1.一种无人机自动降落定位装置，其特征在于：包括停机平台（7）和无人机（4），所述停机平台（7）上设有开口向上的锥形腔（71），所述锥形腔（71）上端直径大于底部直径，所述无人机（4）停落于锥形腔（71）内；所述无人机（4）底部设有停机架（41），所述停机架（41）包括一组周向设置的贴合斜杆（411）；当所述无人机（4）停落于锥形腔（71）内时，所述锥形腔（71）锥面的母线与所述贴合斜杆（411）相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动降落定位装置，其特征在于：所述停机架（41）还包括一组下沿杆（412），所述下沿杆（412）周向固定在无人机（4）底部，所述贴合斜杆（411）固定在下沿杆（412）远离无人机（4）一端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动降落定位装置，其特征在于：所述停机架（41）还包括连接杆（413），所述连接杆（413）设置在相邻的一对所述下沿杆（412）之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动降落定位装置，其特征在于：所述无人机（4）底部设有一组充电探针（42），所述充电探针（42）分别与所述无人机（4）的充电口的引脚电性连接；对应于一组充电探针（42），所述锥形腔（71）的内侧面间隔设有一组铜片（72）；还包括充电电路，所述铜片（72）与充电电路电性相连；当所述无人机（4）停落于锥形腔（71）内时，一组所述充电探针（42）分别与一组所述铜片（72）相接触。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动降落定位装置，其特征在于：所述充电探针（42）为弹性伸缩顶针。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动降落定位装置，其特征在于：所述锥形腔（71）底部设有排水孔（73），所述排水孔（73）穿设于停机平台（7）底部。