1.一种无人机降落伞自动脱离装置，其结构包括支撑架(1)、机翼仓(2)、防撞架(3)、桨叶(4)、降落伞自动脱离装置(5)、机体(6)、摄像头(7)，其特征在于：

所述支撑架(1)焊接于机体(6)底部并与地面相连接，所述机翼仓(2)设于防撞架(3)中部并设于机体(6)外侧且电连接，所述防撞架(3)固定于机翼仓(2)外部并与机体(6)固定连接形成一体化结构，所述桨叶(4)设于机翼仓(2)上部并转动连接，所述降落伞自动脱离装置(5)安装于机体(6)顶部并活动连接，所述摄像头(7)装设于机体(6)上并固定连接；

所述降落伞自动脱离装置(5)包括风力传动装置(50)、第一传动机构(51)、摆动装置(52)、拉动装置(53)、第二传动机构(54)、升降装置(55)、脱离装置(56)，所述风力传动装置(50)装设于降落伞自动脱离装置(5)顶部并与第一传动机构(51)传动连接，所述第一传动机构(51)安装于降落伞自动脱离装置(5)中部并且两侧与摆动装置(52)活动连接，所述摆动装置(52)对称分布于第一传动机构(51)两侧并转动连接，所述拉动装置(53)设于摆动装置(52)下方并通过第二传动机构(54)与脱离装置(56)拉动连接，所述第二传动机构(54)装设于降落伞自动脱离装置(5)底部并与摆动装置(52)皮带连接且与机体(6)齿轮连接，所述升降装置(55)设于降落伞自动脱离装置(5)中部，并且所述升降装置(55)通过第二传动机构(54)与脱离装置(56)连接，所述脱离装置(56)分别连接拉动装置(53)和第一传动机构(51)的前端，并与升降装置(55)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述风力传动装置(50)包括扇叶(5001)、第一锥齿(5002)、L型固定架(5003)、第二锥齿(5004)、固定扣(5005)、第一转动杆(5006)、第二转动杆(5007)，所述扇叶(5001)连接于第二转动杆(5007)，所述第一锥齿(5002)焊接于第二转动杆(5007)右侧与第二锥齿(5004)转动连接，所述L型固定架(5003)固定于降落伞自动脱离装置(5)上并内部装设有第一转动杆(5006)，所述第二锥齿(5004)焊接于第一转动杆(5006)顶部并与第一锥齿(5002)转动连接，所述固定扣(5005)套设于第一转动杆(5006)外部并与L型固定架(5003)固定连接，所述第一转动杆(5006)设于L型固定架(5003)中部并通过第二锥齿(5004)与第一锥齿 (5002)转动连接，所述第二转动杆(5007)焊接于扇叶(5001)内侧并与L型固定架(5003)螺纹转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述第一传动机构(51)包括活动齿排(5101)、焊接杆(5102)、活动圆销(5103)、第一齿轮连接杆(5104)、传动齿轮(5105)、第二齿轮连接杆(5106)，所述活动齿排(5101)与第一转动杆(5006)底部转动连接，所述焊接杆(5102)顶端与活动齿排(5101)连接，并且所述焊接杆(5102)通过活动圆销(5103)连接于第一齿轮连接杆(5104)，所述活动圆销(5103)贯穿第一齿轮连接杆(5104)并连接于焊接杆(5102)，所述第一齿轮连接杆(5104)连接焊接杆(5102)于传动齿轮(5105)，所述传动齿轮(5105)设于降落伞自动脱离装置(5)内壁上，并且所述传动齿轮(5105)分别与第一齿轮连接杆(5104)和第二齿轮连接杆(5106)连接，所述第二齿轮连接杆(5106)连接传动齿轮(5105)于两端且连接于摆动装置(52)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述摆动装置(52)包括第一皮带轮(5201)、第二活动圆销(5202)、固定架(5203)、转动轮(5204)、传动皮带(5205)、L型推杆(5206)、开合杆(5207)，所述第一皮带轮(5201)与转动轮(5204)相连接并同步转动，所述第二活动圆销(5202)贯穿第一皮带轮(5201)与转动轮(5204)并活动连接，所述固定架(5203)焊接于降落伞自动脱离装置(5)内壁上并连接第一皮带轮(5201)、转动轮(5204)于外侧，所述转动轮(5204)连接第二齿轮连接杆(5106)并转动连接，所述转动轮(5204)通过传动皮带(5205)与第二传动机构(54)连接，所述L型推杆(5206)固定于转动轮(5204)上并同步转动且与开合杆(5207)相连接，所述开合杆(5207)设于降落伞自动脱离装置(5)内壁上并通过L型推杆(5206)与降落伞自动脱离装置(5)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述拉动装置(53)包括限位框(5301)、套块(5302)、第一铰链杆(5303)、第二铰链杆(5304)、第三铰链杆(5305)、连接拉杆(5306)、L型连接杆(5307)，所述限位框(5301)焊接于降落伞自动脱离装置(5)内壁上并与连接拉杆(5306)移动连接，所述套块(5302)套设于第二传动机构(54)上，所述第一铰链杆(5303)设于套块(5302)与第二铰链杆(5304)之间，所述第二铰链杆(5304)铰链连接于第一铰链杆(5303)和第三铰链杆(5305)，所述第三铰链杆(5305)连接第二铰链杆(5304)于连接拉杆(5306)上并同步连接，所述连接拉杆(5306)一端与限位框(5301)移动连接，另一端固定连接于脱离装置(56)上，所述L型连接杆(5307)上部与第二铰链杆(5304)、第三铰链杆(5305)铰链连接，下部固定于第二传动机构(54)上。

6.根据权利要求4所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述第二传动机构(54)包括角齿套杆(5401)、推动杆(5402)、第二限位框(5403)、扇形杆(5404)、转动轮连接杆(5405)、第二转动轮(5406)、第三转动轮(5407)、轮架(5408)、第三转动杆(5409)、螺纹套块(5410)，所述角齿套杆(5401)套设于推动杆(5402)外部并通过扇形杆(5404)升降连接，所述推动杆(5402)焊接于角齿套杆(5401)内部并与第二限位框(5403)活动连接，所述第二限位框(5403)固定于降落伞自动脱离装置(5)底部，所述扇形杆(5404)设于转动轮连接杆(5405)顶端并与角齿套杆(5401)角齿连接，所述转动轮连接杆(5405)设于扇形杆(5404)与第二转动轮(5406)之间并与第二转动轮(5406)转动连接，所述第二转动轮(5406)连接第三转动轮(5407)于左侧并与第三转动轮(5407)皮带连接，所述第三转动轮(5407)安装于轮架(5408)上并通过传动皮带(5205)与转动轮(5204)同步转动，所述轮架(5408)焊接于降落伞自动脱离装置(5)底部并与第三转动轮(5407)相连接，所述第三转动杆(5409)连接第三转动轮(5407)与螺纹套块(5410)，所述第三转动杆(5409)通过螺纹套块(5410)与升降装置(55)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述升降装置(55)包括固定底块(5501)、外螺纹杆(5502)、内螺纹杆(5503)，所述固定底块(5501)焊接于降落伞自动脱离装置(5)底部并与外螺纹杆(5502)转动连接，所述外螺纹杆(5502)设于内螺纹杆(5503)底部并与内螺纹杆(5503)转动连接，所述内螺纹杆(5503)设于外螺纹杆(5502)内部并转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述脱离装置(56)包括合并外箱体(5601)、连接拉绳(5602)、伸缩弹簧(5603)、内保护罩(5604)、降落伞(5605)，所述合并外箱体(5601)固定于连接拉杆(5306)内侧并设于内保护罩(5604)外部，所述连接拉绳(5602)连接降落伞(5605)于内螺纹杆(5503)上并转动连接，所述伸缩弹簧(5603)焊接于内螺纹杆(5503)上部并与内保护罩(5604)相连接，所述内保护罩(5604)底部与伸缩弹簧(5603)连接并设于合并外箱体(5601)内部，所述降落伞(5605)与连接拉绳(5602)相连接并设于内保护罩(5604)内部。