1.一种四旋翼无人机翼展折叠结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧分别安装有两个旋翼组件(2)；

所述旋翼组件(2)包括支杆(21)、电机(22)、转环(23)、第一螺旋桨(24)、旋转组件(25)和第二螺旋桨(26)，支杆(21)一端设置在机体(1)内，支杆(21)另一端下方安装有电机(22)，电机(22)的输出端上套接有转环(23)，转环(23)的外侧端上通过旋转组件(25)安装第一螺旋桨(24)和第二螺旋桨(26)，所述机体(1)内端设置有用于支杆(21)安装的调整结构(3)；

所述调整结构(3)包括安装轴(31)、驱动主齿轮(32)、调整副齿轮(33)和调整帽盖(34)，支杆(21)套接在安装轴(31)上，安装轴(31)上方安装有调整副齿轮(33)，调整副齿轮(33)的中间设置有驱动主齿轮(32)，驱动主齿轮(32)套接在调整帽盖(34)下方的联动杆上。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机翼展折叠结构，其特征在于：所述旋转组件(25)包括包覆环(251)、内接弯环(252)、外接弯环(253)、滑槽(254)和锁接环(255)，包覆环(251)内端设置有外接弯环(253)和内接弯环(252)，外接弯环(253)和内接弯环(252)的外环板设置在包覆环(251)的外侧，外接弯环(253)和内接弯环(252)的外环板外侧包覆有锁接环(255)，外接弯环(253)通过杆体与第二螺旋桨(26)连接，内接弯环(252)外壁通过杆体与第一螺旋桨(24)连接，包覆环(251)表面上开设有用于杆体滑动的滑槽(254)。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机翼展折叠结构，其特征在于：所述外接弯环(253)和内接弯环(252)的外环板上开设有外螺纹，锁接环(255)内壁上开设有内螺纹，锁接环(255)与外接弯环(253)和内接弯环(252)的外环板活动锁接，锁接环(255)中间与转环(23)外壁螺纹锁接。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机翼展折叠结构，其特征在于：所述调整帽盖(34)设置在机体(1)的上端，调整帽盖(34)下方的联动杆通过轴承与机体(1)安装。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机翼展折叠结构，其特征在于：所述机体(1)内开设有折叠槽(11)，机体(1)内折叠槽(11)上方延伸开设有驱动槽(12)。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机翼展折叠结构，其特征在于：两个对角的调整副齿轮(33)与驱动主齿轮(32)啮合，另两个对角的调整副齿轮(33)通过相同尺寸的联动齿轮(331)与驱动主齿轮(32)啮合。