1.一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：包括驱动装置(1)，压力酸液箱(2)，盘管装置(3)，伸缩支管系统(4)，车架(5)，拽管辅车(6)，酸液管(7)，辅车存放箱(8)，中央控制器(9)；

驱动装置(1)包括主轮(11)、主轮电机(12)、定位螺栓(13)；主轮(11)与主轮电机(12)通过轴键连接进行径向固定，并通过定位螺栓(13)与主轮电机(12)的轴连接进行轴向固定，主轮电机(12)与车架(5)通过螺栓连接；

压力酸液箱(2)上侧口为酸液入箱口，两个前侧口为酸液出箱口，压力酸液箱(2)通过螺栓固定在车架(5)上；

盘管装置(3)包括盘管电机(31)、端盖(32)、支撑座(33)、轴承(34)、盘管轮(35)；盘管电机(31)与端盖(32)通过螺栓固定连接，盘管电机(31)与盘管轮(35)通过轴键连接，盘管轮(35)与轴承(34)内圈过盈配合，端盖(32)与轴承(34)外圈过盈配合，端盖(32)与车架(5)通过螺栓连接，端盖(32)与支撑座(33)通过螺栓连接，支撑座(33)通过螺栓固定在车架(5)上；

伸缩支管系统(4)包括控杆器(41)、伸缩右杆(42)、伸缩上杆(43)、伸缩左杆(44)、连接座(45)；控杆器(41)与连接座(45)通过螺纹连接固定，连接座(45)分别与伸缩右杆(42)、伸缩上杆(43)和伸缩左杆(44)通过螺纹固定连接，控杆器(41)通过螺栓固定在支撑座(33)上；

拽管辅车(6)包括辅车轮(61)、辅车架(62)、辅车电机(63)、磁块(64)；辅车轮(61)与辅车电机(63)通过轴键连接，辅车电机(63)通过螺栓固定在辅车架(62)上，辅车轮(61)与磁块(64)通过胶连接；

酸液管(7)包括酸液管A(71)、酸液管B(72)、酸液管C(73)、可旋转接头(74)；酸液管A(71)与酸液管B(72)通过可旋转接头(74)连接，酸液管B(72)和酸液管C(73)与压力酸液箱(2)的两个前侧口通过胶连接；

辅车存放箱(8)通过螺栓固定在车架(5)上；

中央控制器(9)与车架(5)通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：所述压力酸液箱(2)采用聚乙烯制成。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：所述酸液箱(2)容量大于5L。

4.根据权利要求1所述的一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：所述辅车轮(61)采用天然橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：所述酸液管A(71)以5cm为间距设有多个孔洞。