1.一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置，其特征在于：包括升降系统、旋转系统、扩张系统和酸洗系统四大部分；

所述升降系统包括：液压机(13)、液压管道(4)和液压撑杆(5)；

所述旋转系统包括：伺服电机(15)、传动轴(14)、旋转下盘(3)和旋转上盘(6)；

所述扩张系统包括：旋转上盘(6)、旋转块(61)、液压轨道(62)、弧形外侧液压板(63)和弧形内侧液压板(64)；所述旋转下盘(3)与旋转上盘(6)扩张结构相同；

所述酸洗系统包括：酸溶液压力桶(10)、加压器(11)、酸溶液管道(12)、酸溶液压力仓(7)、酸溶液喷口(8)、钢刷(9)、钢刷头(91)、弹簧(92)、钢刷轨道(93)和卡块(94)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置，其特征在于：所述升降系统中，由控制柜(16)调节液压机(13)的液压状态，经液压管道(4)实现液压撑杆(5)的上下运动，所述液压撑杆(5)与旋转下盘(3)和旋转上盘(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置，其特征在于：所述旋转系统中，由控制柜(16)调节伺服电机(15)正转或反转，实现旋转系统顺逆时针各30°的往复旋转运动，动力由传动轴(14)传递到旋转下盘(3)并通过液压撑杆(5)连接旋转上盘(6)，实现同步运动。

4.根据权利要求3所述的一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置，其特征在于：所述旋转系统由伺服电机(15)作为动力输出，动力传递方式由传动轴(14)传递，旋转盘内设有锥齿轮啮合，实现90°动力传递。

5.根据权利要求1所述的一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置，其特征在于：所述扩张系统中，旋转上盘(6)、旋转下盘(3)与液压撑杆(5)之间设有液压通道并附有扩张开关；所述扩张系统通过液压使得弧形外侧液压板(63)和弧形内侧液压板(64)作相对运动；

所述扩张开关在旋转上盘(6)与旋转下盘(3)内同时张开或闭合，以确保二者的同步内收或外扩运动。

6.根据权利要求2或4任一项所述的一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置，其特征在于：由液压提供动力支撑，液压管道(4)连接液压撑杆(5)实现升降，连接旋转上盘(6)中的扩张系统，为弧形外侧液压板(63)和弧形内侧液压板(64)提供动力。

7.根据权利要求1所述的一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置，其特征在于：所述酸洗系统中，通过加压器(11)不断加压，酸溶液经酸溶液压力桶(10)、酸溶液管道(12)、酸溶液压力仓(7)进行喷射，并同时利用钢刷(9)清洁压力容器表面，所述钢刷(9)内部连接液压装置并通过液压与弹簧(92)的作用力大小控制钢刷头(91)在钢刷轨道(93)内的伸缩，以适应不同尺寸的压力容器，所述钢刷轨道(93)内设有卡块(94)以限制钢刷头(91)位移。

8.根据权利要求7所述的一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置，其特征在于：所述钢刷头(91)可实现伸缩，动力由液压提供，内设有液压开关。