1.一种压力容器内壁清洗装置，包括支架组件（1），其特征在于：所述支架组件（1）的顶部设置有一个清洁组件（2），所述支架组件（1）包括底板（101），所述底板（101）的顶面后部固定安装有二号竖板（105），所述二号竖板（105）的正面开设有升降竖槽（106），所述升降竖槽（106）内转动安装有螺纹竖杆（108），所述升降竖槽（106）内滑动安装有升降滑块（107），所述升降滑块（107）螺纹套接在螺纹竖杆（108）的杆身上，所述二号竖板（105）的顶面上固定安装有一号电机（109），所述升降滑块（107）的底面前部固定安装有二号电机（110），所述二号电机（110）的输出轴顶端延伸至升降滑块（107）顶面的上方，所述二号电机（110）的输出轴顶端固定套接有主动齿轮（111）；

所述清洁组件（2）包括圆环（201），所述圆环（201）的顶面转动安装有齿环（202），所述齿环（202）的顶面后部固定安装有直线电机（203），所述直线电机（203）的滑块底面固定安装有安装板（204），所述安装板（204）的背面固定安装有刮板（205），所述主动齿轮（111）与齿环（202）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器内壁清洗装置，其特征在于，所述底板（101）的顶面两侧均固定安装有一个一号竖板（103），两个所述一号竖板（103）的侧面上均开设有定位竖槽（104）。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器内壁清洗装置，其特征在于，所述圆环（201）的两侧均固定安装有一个定位滑动块（206），两个所述定位滑动块（206）分别滑动安装在一个定位竖槽（104）内。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器内壁清洗装置，其特征在于，所述刮板（205）采用天然橡胶材料制成，所述圆环（201）固定安装在升降滑块（107）的正面上。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器内壁清洗装置，其特征在于，所述底板（101）的顶面中心处固定安装有定位圆轴（102）。

6.根据权利要求1所述的一种压力容器内壁清洗装置，其特征在于，所述螺纹竖杆（108）的顶端延伸至二号竖板（105）的顶面，所述一号电机（109）的输出轴底端与螺纹竖杆（108）的顶端固定连接。