1.一种新型液压机械手臂，包括底板（10）和臂体，其特征在于，所述臂体设有多组，每两组臂体之间通过连接组件进行连接，最下方的一组臂体通过旋转组件安装在底板（10）的顶部上；

所述臂体包括第一支撑板（40）、盒体（41）、液压缸（42）、第二支撑板（43），所述第一支撑板（40）和第二支撑板（43）之间设有盒体（41），所述盒体（41）固定安装在第一支撑板（40）一侧，所述盒体（41）的内部设有液压缸（42），所述液压缸（42）的液压杆伸出盒体（41）与第二支撑板（43）固定连接。

2.根据权利要求1所述的新型液压机械手臂，其特征在于，所述第一支撑板（40）和第二支撑板（43）之间还固定设有伸缩杆（44），所述伸缩杆（44）设置在盒体（41）的两侧。

3.根据权利要求1所述的新型液压机械手臂，其特征在于，所述旋转组件包括第一箱体（30）和第一液压马达（31），所述第一箱体（30）固定安装在底板（10）的顶部上，所述第一箱体（30）的内部固定安装有第一液压马达（31）。

4.根据权利要求3所述的新型液压机械手臂，其特征在于，所述臂体设有三组，三组臂体分别为第一臂体（1）、第二臂体（2）和第三臂体（3），所述第一液压马达（31）的输出轴与第一臂体（1）的第一支撑板（40）固定连接。

5.根据权利要求4所述的新型液压机械手臂，其特征在于，所述连接组件包括侧板（50）、转轴（51）、活动杆（52），所述第一臂体（1）和第二臂体（2）的第二支撑板（43）的一侧两端均固定安装有侧板（50），所述转轴（51）通过轴承转动连接在两组侧板（50）之间，所述第二臂体（2）和第三臂体（3）的第一支撑板（40）的一侧均固定安装有活动杆（52），所述活动杆（52）固定安装在转轴（51）上。

6.根据权利要求5所述的新型液压机械手臂，其特征在于，所述连接组件的其中一组侧板（50）外侧固定安装有第二箱体（53），所述第二箱体（53）的内部固定安装有第二液压马达（54），所述第二液压马达（54）的输出轴与转轴（51）固定连接。

7.根据权利要求1所述的新型液压机械手臂，其特征在于，所述底板（10）通过固定组件固定安装在工作台上；

所述固定组件包括粗螺柱（20）、细螺柱（21）、粗螺母（22）、细螺母（23），所述底板（10）上开设有多组连接孔，所述粗螺柱（20）穿过底板（10）上的连接孔与工作台的顶部固定连接，所述粗螺柱（20）的顶部固定设有细螺柱（21），且粗螺柱（20）和细螺柱（21）的螺纹方向设置成相反，所述粗螺柱（20）的外侧螺纹连接有粗螺母（22），所述细螺柱（21）的外侧螺纹连接有细螺母（23）。