1.一种塑料齿轮自动检测与分选装置,其特征在于,包括有底座(1)、移动组件(2)、升降组件(3)、吸嘴组件(4)、视觉组件(5)和流线组件(6);
移动组件(2)设置在底座(1)上;
升降组件(3)设置在移动组件(2)上,升降组件(3)包括液压缸(3a)和安装座(3b),液压缸(3a)固定设置在移动组件(2)上,液压缸(3a)为轴线竖直设置,安装座(3b)固定设置在液压缸(3a)伸出端的端面上;
吸嘴组件(4)设置在安装座(3b)上,吸嘴组件(4)包括有吸嘴头(4a)、吸嘴座(4b),吸嘴头(4a)上还设有气管吸嘴(4a1),吸嘴座(4b)固定设置在安装座(3b)上,吸嘴头(4a)设置在吸嘴座(4b)上,吸嘴头(4a)上设有开口,气管吸嘴(4a1)设置在吸嘴头(4a)上的开口中;
流线组件(6)设置在底座(1)上设有移动组件(2)的一侧;
视觉组件(5)包括有上视觉机构(5a)和下视觉机构(5b),上视觉机构(5a)设置在吸嘴头(4a)上,吸嘴头(4a)上开设有第二开口,上视觉组件(5)固定设置在第二开口中,下视觉组件(5)设置在流线组件(6)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种塑料齿轮自动检测与分选装置,其特征在于,吸嘴头(4a)与吸嘴座(4b)之间还设有连接杆(4c)和缓冲弹簧(4d);
连接杆(4c)固定设置在吸嘴座(4b)上,连接杆(4c)与吸嘴头(4a)间隙配合,连接杆(4c)与吸嘴座(4b)轴线共线;
缓冲弹簧(4d)围绕缓冲杆均匀的设置在吸嘴头(4a)与吸嘴座(4b)之间,缓冲弹簧(4d)的一端与吸嘴头(4a)固定连接,缓冲弹簧(4d)的另一端与吸嘴座(4b)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料齿轮自动检测与分选装置,其特征在于,移动组件(2)包括有第一电机(2a)、外壳(2b)、滑块(2c)、丝杆(2d)和安装板(2e);
外壳(2b)固定设置在底座(1)上;
滑块(2c)可沿外壳(2b)长度方向滑动的设置在外壳(2b)内部;
丝杆(2d)穿过滑块(2c)可转动的设置在外壳(2b)上,丝杆(2d)与滑块(2c)螺纹连接;
第一电机(2a)固定设置在外壳(2b)的一侧,第一电机(2a)的输出端与丝杆(2d)固定连接;
安装板(2e)固定设置在滑块(2c)靠近流线组件(6)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种塑料齿轮自动检测与分选装置,其特征在于,上视觉机构(5a)包括有第一光源(5a1)和第一镜头(5a2);下视觉机构(5b)包括有固定板(5b1)、第二光源(5b2)和第二镜头(5b3);
第一光源(5a1)设置在吸嘴头(4a)上,吸嘴头(4a)上靠近流线组件(6)的一侧开设有通孔,第一光源(5a1)设置在通孔中,第一镜头(5a2)设置在通孔中第一光源(5a1)和第一镜头(5a2)均与吸嘴头(4a)的轴线共线;
固定板(5b1)设置在流线组件(6)的一侧,固定板(5b1)上设有过孔;
第二光源(5b2)设置在固定板(5b1)上的过孔中,第二光源(5b2)与过孔的轴线共线;
第二镜头(5b3)设置在固定板(5b1)上,第二镜头(5b3)与第二光源(5b2)的轴线共线。
5.根据权利要求1所述的一种塑料齿轮自动检测与分选装置,其特征在于,流线组件(6)包括有上料流线(6a)、下料流线(6b)、NG流线和第二电机(6d);
上料流线(6a)、下料流线(6b)和NG流线结构相同并都设置在底座(1)上;
第二电机(6d)驱动上料流线(6a)、下料流线(6b)和NG流线同时进行运转。
6.根据权利要求1所述的一种塑料齿轮自动检测与分选装置,其特征在于,上料流线(6a)上还设有定位组件(6a1),定位组件(6a1)包括有安装块(6a11)和挡板(6a12);
安装块(6a11)固定设置在上料流线(6a)的两侧;
挡板(6a12)固定设置在安装块(6a11)上,两侧挡板(6a12)为收拢结构。