1.一种塑料齿轮的视觉检测装置，包括架体(1)、运输模块(2)和落料模块(5)，其特征在于，还包括检测模块；

落料模块(5)可拆卸设置在运输模块(2)的输出端；

运输模块(2)固定设置在架体(1)上，运输模块(2)包括运输带(2a)和皮带轮(2b)，塑料齿轮沿着运输带(2a)的运输方向移动，运输带(2a)设置为透明材质，架体(1)上可拆卸设置有照明灯(1c)，照明灯(1c)设置在运输带(2a)的底端，照明灯(1c)的输出端指向运输带(2a)；

检测模块固定设置在架体(1)上，检测模块包括轨道板(3)和标记笔(4)；

轨道板(3)上固定设置有第一安装架(3a)和第二安装架(3b)，标记笔(4)可拆卸设置在第二安装架(3b)上，第二安装架(3b)上可拆卸安装有采像装置(3b5)，第一安装架(3a)上设置有旋转驱动器(3a1)，旋转驱动器(3a1)的输出端固定设置有连接杆(3a2)，连接杆(3a2)的另一端固定设置有转动杆(3a3)，转动杆(3a3)滑动设置在运输模块(2)上，轨道板(3)上还设有第一限位板(3c)和第二限位板(3d)，第一限位板(3c)与运输带(2a)构成第一限位槽(3c1)，轨道板(3)、第二限位板(3d)与运输带(2a)构成第二限位槽(3d1)和第三限位槽(3d2)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料齿轮的视觉检测装置，其特征在于，第二安装架(3b)上固定设置有第一直线驱动器(3b1),第一直线驱动器(3b1)的输出端固定设置有第一力臂(3b2)，第一力臂(3b2)上固定设置有第二直线驱动器(3b3)，第二直线驱动器(3b3)的输出端固定设置有第二力臂(3b4)，标记笔(4)可拆卸设置在第二力臂(3b4)上。

3.根据权利要求1所述的一种塑料齿轮的视觉检测装置，其特征在于，落料模块(5)包括第一落料管(5a)和第二落料管(5b)，第一落料管(5a)固定设置在第二限位槽(3d1)的末端，第一落料管(5a)的末端可拆卸设置有第一收料箱(5a1)，第二落料管(5b)固定设置在第三限位槽(3d2)的末端，第二落料管(5b)的末端可拆卸设置有第二收料箱(5b1)。

4.根据权利要求3所述的一种塑料齿轮的视觉检测装置，其特征在于，架体(1)包括底座(1a)和支撑架(1b)，底座(1a)上固定设置有安装座(1a1)，第一收料箱(5a1)和第二收料箱(5b1)可拆卸设置在安装座(1a1)上。

5.根据权利要求4所述的一种塑料齿轮的视觉检测装置，其特征在于，第一收料箱(5a1)和第二收料箱(5b1)上分别固定设置有一个抽拉把手(5a2)。

6.根据权利要求4所述的一种塑料齿轮的视觉检测装置，其特征在于，支撑架(1b)上还开设有安装槽(1b1)，抽屉(1d)滑动设置在安装槽(1b1)内，照明灯(1c)可拆卸设置在抽屉(1d)内。