1.一种用于齿轮视觉检测的工业机器人，包括支架一(1)，该支架一(1)的一端设置有支架二(2)，其特征在于：所述支架一(1)的顶端设置有输送带一(3)，所述输送带一(3)远离所述支架二(2)一端的上方设置有视觉检测摄像头一(4)；

所述支架一(1)与所述支架二(2)之间设置有齿轮翻转机构(5)；

所述支架二(2)的顶端设置有输送带二(6)，所述输送带二(6)靠近所述输送带一(3)的一端设置有支架(7)，所述支架(7)的顶端设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)的底端且位于所述输送带二(6)的上方设置有齿轮位置调整机构(9)；

所述齿轮位置调整机构(9)远离所述输送带一(3)的一端且位于所述输送带二(6)的上方设置有视觉检测摄像头二(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮视觉检测的工业机器人，其特征在于，所述齿轮翻转机构(5)包括对称设置在所述支架一(1)与所述支架二(2)之间的两组柜台(501)，所述柜台(501)的顶端设置有轴承座(502)，两个所述轴承座(502)之间连接有转轴(503)，所述转轴(503)的一端连接有电机(504)；

所述转轴(503)的中部外侧套设有翻转套(505)，所述翻转套(505)的一侧设置有开口(506)。

3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮视觉检测的工业机器人，其特征在于，所述开口(506)内部的上下两端均设置有防滑垫(507)，且所述防滑垫(507)靠近所述开口(506)外侧的一端设置有倒角。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于齿轮视觉检测的工业机器人，其特征在于，所述支架一(1)靠近所述支架二(2)的一端及所述支架二(2)靠近所述支架一(1)的一端均对称设置有红外发射器(11)及红外接收器(12)。

5.根据权利要求4所述的一种用于齿轮视觉检测的工业机器人，其特征在于，所述齿轮位置调整机构(9)包括设置在所述支撑板(8)的底端且位于所述输送带二(6)上方的转动杆(901)，所述转动杆(901)的两端均连接有连杆(902)；

所述支撑板(8)的底部一端设置有两个导轨一(903)，所述支撑板(8)的底部另一端设置有两个导轨二(904)，两个所述导轨一(903)之间连接有驱动块一(905)，两个所述导轨二(904)之间连接有驱动块二(906)，且所述驱动块一(905)与所述导轨一(903)之间滑动配合，所述驱动块二(906)与所述导轨二(904)之间滑动配合；

两个所述连杆(902)远离所述转动杆(901)的一端分别与所述驱动块一(905)及所述驱动块二(906)连接，所述驱动块一(905)及所述驱动块二(906)的底端均设置有位置调整板(907)。

6.根据权利要求5所述的一种用于齿轮视觉检测的工业机器人，其特征在于，所述驱动块一(905)的一端设置有连接板(908)，所述支撑板(8)的底端且靠近所述连接板(908)的一侧设置有气缸(909)，且所述气缸(909)的输出轴与所述连接板(908)连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于齿轮视觉检测的工业机器人，其特征在于，所述齿轮翻转机构(5)的侧边设置有控制面板(13)，所述控制面板(13)上设置有显示屏。