1.物料视觉检测装置，其特征在于，包括：放置工位，用于放置物料；

图像采集装置(33)，用于采集物料图像；

转动装置(32)，用于驱动所述放置工位上的物料自转以使物料呈不同角度对着所述图像采集装置(33)；

控制器，所述控制器与所述转动装置(32)和图像采集装置(33)通信连接并能够控制所述转动装置(32)和图像采集装置(33)动作以此采集物料各个角度的图像，所述控制器能够接收所述图像采集装置(33)采集的图像并将该图像和物料的标准图像进行比对。

2.如权利要求1所述的物料视觉检测装置，其特征在于：还包括用于放置物料的固定装置(31)，所述固定装置(31)包括安装板(311)以及可转动设置于所述安装板(311)上的定位柱(312)，所述放置工位设置于所述定位柱(312)上，所述转动装置(32)用于驱动所述定位柱(312)自转。

3.如权利要求2所述的物料视觉检测装置，其特征在于：所述安装板(311)上设有多个所述定位柱(312)，每个所述定位柱(312)均可转动的设置于所述安装板(311)上，所述转动装置(32)有一个或者多个，每个所述定位柱(312)至少由一个所述转动装置(32)驱动转动。

4.如权利要求3所述的物料视觉检测装置，其特征在于：所述转动装置(32)仅有一个，所有所述定位柱(312)均通过同时传动机构连接以实现同时自转。

5.如权利要求4所述的物料视觉检测装置，其特征在于：所述同时传动机构包括设置在每个所述定位柱(312)的从动轮(322)以及设置在所述转动装置(32)上的主动轮(321)，各两相邻从动轮(322)相互啮合，所述转动装置(32)能够驱动所述主动轮(321)转动，所述主动轮(321)能够与一所述从动轮(322)啮合。

6.如权利要求2所述的物料视觉检测装置，其特征在于：所述固定装置(31)还包括用于支撑物料的支撑板(313)，所述支撑板(313)上对应所述定位柱(312)开设有用于容纳物料的通孔(314)。

7.如权利要求6所述的物料视觉检测装置，其特征在于：所述支撑板(313)能够沿着所述定位柱(312)发生相对滑动至所述支撑板(313)与物料完全错开。

8.如权利要求7所述的物料视觉检测装置，其特征在于：所述支撑板(313)上设置有用于使所述支撑板(313)滑动后复位的复位件。

9.如权利要求6所述的物料视觉检测装置，其特征在于：还包括挤压装置(34)，所述挤压装置(34)用于驱动所述支撑板(313)与定位柱(312)发生相对滑动至所述支撑板(313)与物料完全错开。

10.如权利要求9所述的物料视觉检测装置，其特征在于：所述挤压装置(34)包括用于与所述支撑板(313)抵接的压块(341)、对应所述定位柱(312)设置的压柱(342)以及移动动力源(343)，所述移动动力源(343)用于驱动所述压块(341)和压柱(342)靠近或远离所述固定装置(31)，所述压柱(342)和定位柱(312)能够分别从两端抵住物料以实现对物料的固定，所述压块(341)的长度大于所述压柱(342)的长度。