1.一种垃圾分类机器人的走行底座,包括底座(1)、承载板(7),其特征在于:所述底座(1)两侧分别固接C型侧板一(2)、C型侧板二(3),所述C型侧板一(2)内凹侧底面开设槽口一(21),所述槽口一(21)内底面固接电机(4),所述电机(4)转轴处固接丝杆一(41)一端,所述丝杆一(41)另一端转动连接C型侧板一(2)内凹侧顶面,所述丝杆一(41)底部固接主动锥齿轮一(42),所述主动锥齿轮一(42)靠近底座(1)的一侧啮合连接被动锥齿轮一(43);
所述C型侧板二(3)内凹侧底面开设槽口二(31),所述槽口二(31)内底面固接支撑块(5),所述支撑块(5)顶面转动连接丝杆二(51)一端,所述丝杆二(51)另一端转动连接C型侧板二(3)内凹侧顶面,所述丝杆二(51)底部固接主动锥齿轮二(52),所述主动锥齿轮二(52)靠近底座(1)的一侧啮合连接被动锥齿轮二(53),所述主动锥齿轮二(52)转动连接支撑块(5)顶部;
所述底座(1)水平开设通孔(12),所述通孔(12)内转动连接横柱(6),所述被动锥齿轮一(43)、被动锥齿轮二(53)之间固接横柱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的走行底座,其特征在于:所述C型侧板一(2)内凹侧开设滑槽一(22),所述C型侧板二(3)内凹侧开设滑槽二(32),所述承载板(7)两侧分别固接固定块(71),两个所述固定块(71)内分别嵌接螺纹套筒(711),两个所述螺纹套筒(711)内分别啮合连接丝杆一(41)、丝杆二(51),两个所述固定块(71)远离承载板(7)的一侧分别固接滑块(72),两个所述滑块(72)分别滑动连接滑槽一(22)、滑槽二(32)。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的走行底座,其特征在于:所述底座(1)底面四周分别开设滚轮槽(11),所述滚轮槽(11)的数量为四个,四个所述滚轮槽(11)内顶面两端分别固接固定板(111)端部,位于同一个所述滚轮槽(11)内的两个固定板(111)之间固接连接轴(112),所述连接轴(112)转动连接滚轮(113)。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的走行底座,其特征在于:所述C型侧板一(2)、C型侧板二(3)等大且垂直截面形状为C型,所述丝杆一(41)、丝杆二(51)等大且位于同一水平位置。