1.一种智能化垃圾分类回收机器人,包括收集箱(1),其特征在于:所述收集箱(1)两侧均设置有机械手(2),且机械手(2)的安装处底部设置有收集口(3);所述收集箱(1)侧壁一侧插接有分类回收机构(4),所述收集箱(1)底部设置有行走机构(5),所述收集箱(1)后侧开设有封门(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于:所述分类回收机构(4)包括电机(41),所述电机(41)安装在收集箱(1)后侧,所述电机(41)的输出轴端部固定连接有转轴(42),转轴(42)位于收集箱(1)内部,且转轴(42)水平设置,其外圆柱面固定连接有多个夹持板(43),夹持板(43)两两为一组,且同一组的两个夹持板(43)之间活动连接有收集筒(44)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于:所述收集箱(1)顶部设置有液压杆(7),所述液压杆(7)底部固定连接有压盘(8),压盘(8)的直径与收集筒(44)的内径相同。
4.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于:所述行走机构(5)包括底盘(51),所述底盘(51)底部设置有行走轮(52),所述底盘(51)顶部设置有伸缩杆(53),所述伸缩杆(53)外侧套接有支撑弹簧(54),伸缩杆(53)顶端与收集箱(1)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于:收集口(3)底部的所述收集箱(1)侧壁上插接有水平筒(9),水平筒(9)内部设置有活塞杆(10),活塞杆(10)一端贯穿水平筒(9)并位于收集箱(1)内部,且活塞杆(10)位于收集箱(1)内部的一端固定连接有一号磁块(11),活塞杆(10)位于水平筒(9)内部的一端固定连接有回位弹簧,所述水平筒(9)底部设置有二号磁块(12),一号磁块(11)与二号磁块(12)的极性相斥,所述水平筒(9)表面且靠近活塞杆(10)的插接位置处设置有吸气孔(13)。
6.根据权利要求5所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于:所述吸气孔(13)内部插接有偏转管(14),偏转管(14)内部靠近水平筒(9)内部的一端固定连接有连接管(15),连接管(15)与吸气孔(13)位于水平筒(9)内壁的一端连接,偏转管(14)转动连接在吸气孔(13)的孔壁上,且转动点到偏转管(14)与连接管(15)连接的一端的距离小于偏转管(14)另一端的距离。
7.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于:所述收集筒(44)与夹持板(43)通过插杆(16)连接,插杆(16)与夹持板(43)之间固定连接有连接弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于:所述收集箱(1)后侧靠近顶部的开设有收集槽(17),收集槽(17)的高度逐渐向收集箱(1)中部变小。