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专利号: 202122166728X
申请人: 济南尚艺数控科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种行走平稳的机器人底座,包括底座本体(1),其特征在于:所述底座本体(1)的上表面固定连接有支撑平台(2),所述底座本体(1)的下方设置有四个减震稳定机构(3),所述底座本体(1)的上方设置有四个侧面防护机构(4),所述支撑平台(2)的上表面转动连接有旋转平台(5),所述旋转平台(5)的上表面固定连接有等距离圆周阵列的固定螺丝(6)。

2.根据权利要求1所述的一种行走平稳的机器人底座,其特征在于:所述减震稳定机构(3)包括一个支撑杆(301)和两个管槽(302),所述支撑杆(301)的顶面贯穿底座本体(1)的底面并延伸至底座本体(1)的上方与底座本体(1)滑动连接,两个所述管槽(302)的上端均通过销轴铰接于底座本体(1)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种行走平稳的机器人底座,其特征在于:所述支撑杆(301)的上表面固定连接有限位块(303),所述支撑杆(301)的外表面套设有第一伸缩弹簧(304),且第一伸缩弹簧(304)位于底座本体(1)和限位块(303)之间,两个所述管槽(302)的内壁均固定连接有第二伸缩弹簧(305)。

4.根据权利要求3所述的一种行走平稳的机器人底座,其特征在于:两个所述第二伸缩弹簧(305)的底端均固定连接有斜杆(306),两个所述斜杆(306)均通过销轴铰接于支撑杆(301)的侧面,所述支撑杆(301)的底面固定连接有第一旋转节点(307),所述第一旋转节点(307)的底面固定连接有万向轮(308)。

5.根据权利要求1所述的一种行走平稳的机器人底座,其特征在于:所述侧面防护机构(4)包括滑槽(401)和L型杆(402),所述L型杆(402)固定连接于支撑平台(2)的底面,所述L型杆(402)通过销轴铰接于底座本体(1)的上表面,所述滑槽(401)的内部滑动连接有滑块(403)。

6.根据权利要求5所述的一种行走平稳的机器人底座,其特征在于:所述滑槽(401)的内壁固定连接有两个限位杆(404),且两个限位杆(404)的外表面均与滑块(403)的内壁滑动连接,两个所述限位杆(404)的外表面均套设有第三伸缩弹簧(405)。

7.根据权利要求6所述的一种行走平稳的机器人底座,其特征在于:所述滑块(403)的底面通过销轴铰接有连杆(406),所述连杆(406)的底端通过销轴铰接于L型杆(402)的上表面,所述L型杆(402)的底面固定连接有第二旋转节点(407),所述第二旋转节点(407)的底面固定连接有锥形轮(408)。