1.一种便于检修的多自由度运动平台，包括下平台(2)、安装在所述下平台(2)上的电动缸(3)、安装在所述电动缸(3)上的上平台(1)，其特征在于：所述下平台(2)上活动连接有支撑管(5)，所述支撑管(5)内活动连接有支撑杆(6)，所述支撑管(5)与所述支撑杆(6)之间设置有锁紧部，所述锁紧部用于限制所述支撑管(5)与所述支撑杆(6)之间的相对位置，所述支撑杆(6)上活动连接有滑座(9)，所述上平台(1)下安装有导向槽(8)，所述滑座(9)设置在所述导向槽(8)内并能在所述导向槽(8)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的多自由度运动平台，其特征在于：所述锁紧部包括插销(7)，所述支撑管(5)上设置有定位孔，所述支撑杆(6)上设置有固定孔，所述插销(7)穿过所述定位孔与所述固定孔从而对所述支撑管(5)与所述支撑杆(6)的相对位置进行锁定。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的多自由度运动平台，其特征在于：所述支撑管(5)与所述支撑杆(6)之间设置有导向部，所述导向部用于限制所述支撑杆(6)在所述支撑管(5)内滑动时进行旋转。

4.根据权利要求2所述的一种便于检修的多自由度运动平台，其特征在于：所述支撑管(5)上设置有放置孔。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的多自由度运动平台，其特征在于：所述导向槽(8)中部安装有多组弹性夹块，所述弹性夹块用于对所述滑座(9)进行位置固定。

6.根据权利要求5所述的一种便于检修的多自由度运动平台，其特征在于：所述弹性夹块与所述滑座(9)接触的一侧安装有橡胶垫。