1.一种六自由度平台，包括底座(1)、固定圆座(2)和圆形台板(3)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有固定圆座(2)，所述固定圆座(2)内部等距开通有四组方便固定圆座(2)固定安装于底座(1)上表面的固定孔位(201)，所述固定圆座(2)上表面固定安装有固定柱(202)，所述固定柱(202)上端部固定安装有圆形台板(3)，所述圆形台板(3)上表面靠近外沿处等距开设有六组转动孔(301)，所述转动孔(301)内部转动安装有转轴(4)，所述转轴(4)的端部均固定安装有夹持端头(5)，所述夹持端头(5)上表面均开设有夹持槽口(501)，所述夹持槽口(501)内部均设置有方便对电路板卡持的夹持组件，所述圆形台板(3)上表面中心处固定安装有端台(302)。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度平台，其特征在于：所述夹持组件包括六组对应滑动贯穿插设于夹持端头(5)外侧端的导柱(6)，所述导柱(6)位于夹持槽口(501)内的端部均固定安装有夹持板(601)，所述导柱(6)位于夹持槽口(501)外部的端部均固定安装有扭柄(602)，所述导柱(6)外表面均套设有弹簧(603)，且弹簧(603)端部均分别与夹持槽口(501)的侧壁表面和夹持板(601)的侧表面对应固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度平台，其特征在于：所述圆形台板(3)外沿表面与转动孔(301)对应处等距开设有六组螺纹孔(7)，且螺纹孔(7)均与转动孔(301)对应相通，所述螺纹孔(7)内部均啮合拧设有紧固螺栓(701)。

4.根据权利要求2所述的一种六自由度平台，其特征在于：所述夹持槽口(501)远离扭柄(602)的侧壁表面以及夹持板(601)的表面均固定安装有一层橡胶垫片，且橡胶垫片外表面均开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度平台，其特征在于：所述夹持端头(5)上表面靠近端台(302)处均开设有指示刻度(8)，所述端台(302)上表面靠近外沿处等距开设有六组标齐刻度(9)，且标齐刻度(9)和指示刻度(8)位置一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度平台，其特征在于：所述转轴(4)下端均贯穿至圆形台板(3)的下方，且转轴(4)的下端部均固定安装有端帽(401)。