1.一种二自由度转动平台，包括底座(1)、驱动盒(2)和驱动电机(3)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有驱动盒(2)，所述驱动盒(2)上表面左侧固定安装有支架(201)，所述支架(201)表面设置有连动组件，所述驱动盒(2)上表面右侧通过固定座固定安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出端部贯穿至驱动盒(2)的内部，且驱动电机(3)的输出端部与驱动盒(2)的内壁转动连接，所述驱动盒(2)的上表面中间处转动安装有转轴(4)，且转轴(4)的下端部贯穿至驱动盒(2)的内部，所述转轴(4)的上端部固定有固定盘(401)，所述固定盘(401)的上表面固定有固定端头(402)，且固定端头(402)外表面位于固定盘(401)上方处固定安装有锥齿轮组(504)，所述固定端头(402)端部设置有卡持组件，所述固定端头(402)还配合设置有固定台板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度转动平台，其特征在于：所述卡持组件包括开通于固定端头(402)端部位于限位环套(403)上方的内腔(7)，所述内腔(7)内部中心处固定有伸缩杆(702)，所述伸缩杆(702)两侧表面位于内腔(7)对称固定安装有伸缩杆(702)，所述内腔(7)两侧端口处限位滑动安装有斜面块(703)，且斜面块(703)端部与伸缩杆(702)端部均对应固定连接，所述伸缩杆(702)外表面均套设有弹簧(704)，且弹簧(704)的两个端部均分别与斜面块(703)的侧表面和固定块(701)的侧表面对应固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种二自由度转动平台，其特征在于：所述连动组件包括分别转动安装于支架(201)上下端的转杆A(5)和转杆B(501)，且转杆A(5)和转杆B(501)的端部均贯穿至支架(201)的两侧，所述转杆A(5)的转杆B(501)的左侧端部之间设置有皮带轮组(502)，且转杆A(5)通过皮带轮组(502)和转杆B(501)之间传动连接，所述转杆B(501)右侧端部固定安装螺纹端头(503)，所述转杆A(5)的右侧端部与转轴(4)外表面之间设置有锥齿轮组(504)，且转杆A(5)通过锥齿轮组(504)与转轴(4)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种二自由度转动平台，其特征在于：所述驱动电机(3)位于驱动盒(2)内部的端部同轴固定安装有传动齿轮A(301)，所述转轴(4)位于驱动盒(2)内部的端部同轴固定安装有传动齿轮B(302)，且传动齿轮A(301)和传动齿轮B(302)之间对应啮合传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种二自由度转动平台，其特征在于：所述固定端头(402)端部表面两侧对称开设有两组通腔(705)，且两组通腔(705)均与内腔(7)内部相通，所述斜面块(703)内端一侧均固定安装有捏柄(706)，且捏柄(706)端部均穿过通腔(705)伸至固定端头(402)的外部。

6.根据权利要求3所述的一种二自由度转动平台，其特征在于：所述固定台板(6)一侧开设有安装螺纹孔(601)，且固定台板(6)通过安装螺纹孔(601)可拧设于螺纹端头(503)外表面，所述固定台板(6)中心处贯穿开通有安装孔(602)，所述固定台板(6)上表面位于安装孔(602)两侧对称开设有卡槽(603)，且卡槽(603)均与安装孔(602)相通。