1.一种塑料桶生产抓取智能机械手,其特征在于:包括底板,所述底板的四周均开有导轨槽,所述底板的一侧开有凹槽,所述凹槽上可拆卸连接有盖板;
所述底板远离凹槽的一侧开有若干滑槽,所述滑槽上滑动连接有若干夹紧机构,所述夹紧机构包括滑动连接在滑槽内的一对滑板和设在滑板顶端用于固定塑料桶的夹板,所述夹板相向设置,所述滑板对称设置,所述滑板远离夹板的一侧均固接有第一气缸;
还包括设在底板上且数量与夹紧机构相同的抓取机构,所述抓取机构包括设在滑板外周且与底板固接的若干第二气缸、设在第二气缸伸出端的固定环和设在固定环上的稳定环,所述稳定环的两端均固接有第三气缸,所述第三气缸的伸出端均穿进稳定环固接有用于夹紧塑料桶的夹块。
2.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产抓取智能机械手,其特征在于,所述固定环与稳定环之间固接有若干弹簧杆。
3.根据权利要求2所述的一种塑料桶生产抓取智能机械手,其特征在于,所述稳定环的厚度大于固定环的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产抓取智能机械手,其特征在于,所述夹板上竖直开有若干连接槽,所述连接槽内滑动连接有连接块。
5.根据权利要求4所述的一种塑料桶生产抓取智能机械手,其特征在于,所述连接槽的内底部固接有弹簧,所述连接块可与弹簧接触。
6.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产抓取智能机械手,其特征在于,所述底板上还设有若干用于安装第二气缸的安装孔。