1.一种自动挤牙膏装置，其特征在于：包括牙膏支架，所述牙膏支架上设置有供牙膏固定的容置空间和挤牙膏的驱动组件，所述驱动组件包括抵接在牙膏的周壁上的挤压杆、驱动挤压杆沿牙膏的长度方向移动的驱动件以及用于启动驱动件的开关构件，所述开关构件位于牙膏的出膏口侧边，所述驱动件包括与挤压杆连接的连杆、与连杆螺纹连接的丝杆以及驱动丝杆转动的动力结构，所述连杆呈V字型或U字型，其两端与挤压杆的两端连接，所述连杆的折弯处与丝杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动挤牙膏装置，其特征在于：所述动力结构包括设置在丝杆上的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述齿轮与丝杆之间设置有棘轮结构，所述开关构件包括可驱动齿条移动的按钮，所述按钮上设置有辅助按钮复位的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种自动挤牙膏装置，其特征在于：所述棘轮结构包括设置在齿轮上的棘齿和设置在丝杆上的拨动块，所述拨动块可沿丝杆的径向导向移动，所述拨动块的一端具有与棘齿适配的倾斜面，另一端具有驱动拨动块嵌入棘齿之间的凹陷处的驱动弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动挤牙膏装置，其特征在于：所述动力结构包括与丝杆联动连接的电机，所述开关构件包括与电机电连接的红外传感器或微动开关。

5.根据权利要求1所述的一种自动挤牙膏装置，其特征在于：所述容置空间包括供牙膏抵接的底板，所述底板的一端铰接在牙膏支架的下端，其铰接处的铰接轴上设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端抵接在底板上，另一端抵接在牙膏支架的下端上，所述底板的另一端成摆动设置在扭转弹簧的驱动下抵靠在挤压杆上。

6.根据权利要求3所述的一种自动挤牙膏装置，其特征在于：所述丝杆远离齿轮的一端伸出牙膏支架的上端与设置在牙膏支架外的旋钮连接，所述牙膏支架的下端设置有与丝杆配合的限位部，所述限位部与丝杆之间设置有压缩弹簧，所述丝杆可沿压缩弹簧的轴向移动使棘齿与拨动块在轴向上错位。

7.根据权利要求5所述的一种自动挤牙膏装置，其特征在于：所述牙膏支架的下端设置有供牙膏的出膏口穿过的限圈环，所述开关构件位于限圈环的侧边。

8.根据权利要求1所述的一种自动挤牙膏装置，其特征在于：所述挤压杆转动连接在所述的连杆上。

9.根据权利要求1所述的一种自动挤牙膏装置，其特征在于：所述挤压杆包括相对设置的第一挤压部和第二挤压部，所述第一挤压部和第二挤压部之间的空隙形成供牙膏伸入的夹持腔，所述第一挤压部和第二挤压部的两端分别通过两连接部连接，所述第一挤压部或/和第二挤压部转动连接在连接部上，所述连杆的两端分别与两连接部连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动挤牙膏装置，其特征在于：所述容置空间包括一底板，该底板上设置有用于调节容置空间长度方向的长短的限位件，所述底板上设置有供限位件沿牙膏的长度方向导向移动的导向槽，所述限位件通过一连接结构固定在导向槽上。