1.一种自动挤牙膏设备，其特征在于，包括主体(1)及设置在主体(1)内的挤出机构和开合机构，所述主体(1)的一侧设有开口，所述开合机构位于主体(1)的开口的一侧，所述主体(1)的开口处设有牙膏套(11)，所述牙膏套(11)的开口处与主体(1)的开口连接，所述牙膏套(11)的尾部伸入挤出机构内，所述挤出机构固定在主体(1)的内壁上，所述挤出机构与主体(1)上的开口正对设置，所述牙膏套(11)位于挤出机构与主体(1)的开口之间；

所述开合机构包括第一电机(7)、套筒(9)、第一连杆(4)、盖子(3)和转轴(6)，所述套筒(9)与第一电机(7)同轴设置，所述第一电机(7)驱动套筒(9)旋转，所述套筒(9)的外壁上设有螺旋形凹槽(10)，所述凹槽(10)沿着套筒(9)的外壁周向延伸，所述第一连杆(4)为L形，所述第一连杆(4)的弯折处通过转轴(6)与主体(1)的内壁铰接，所述转轴(6)固定在主体(1)的内壁上，所述第一连杆(4)的一端与盖子(3)连接，所述第一连杆(4)的另一端设有滑块(8)，所述滑块(8)位于凹槽(10)内，所述滑块(8)与凹槽(10)滑动连接，所述盖子(3)盖设在牙膏套(11)的开口处；

所述挤出机构包括两个挤出单元，两个挤出单元相互对称，所述挤出单元包括导向单元、滑动杆(14)、滚筒(20)、驱动轮(16)和第二连杆(18)，所述滑动杆(14)位于导向单元内，所述滑动杆(14)与导向单元滑动连接，所述滚筒(20)设置在滑动杆(14)的位于导向单元外部的一端上，所述滚筒(20)的轴线与滑动杆(14)垂直，所述滚筒(20)的内部设有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)垂直固定在滑动杆(14)上，所述滚筒(20)与旋转轴(19)同轴设置且滚筒(20)沿着旋转轴(19)自转，所述驱动轮(16)设置在导向单元一侧，所述驱动轮(16)的轮面上设有铰接柱(15)，所述铰接柱(15)与驱动轮(16)圆心的距离小于驱动轮(16)的半径，所述第二连杆(18)的一端与铰接柱(15)铰接，所述第二连杆(18)的另一端与滑动杆(14)的中部铰接，所述驱动轮(16)通过第二连杆(18)驱动滑动杆(14)上下移动，两个挤出单元的驱动轮(16)之间通过皮带(12)传动连接，所述主体(1)内还设有第二电机(17)，所述第二电机(17)驱动两个挤出单元的其中一个驱动轮(16)转动；

所述牙膏套(11)的远离主体(1)的开口的一端位于两个滚筒(20)之间，两个滚筒(20)之间的距离小于牙膏套(11)的最大宽度；

所述主体(1)的外侧设有红外探测器(2)，所述红外探测器(2)设置在主体(1)的开口一侧，所述主体(1)内还设有PLC，所述红外探测器(2)和第一电机(7)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的自动挤牙膏设备，其特征在于，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆(13)，所述滑动杆(14)位于两根导向杆(13)之间，所述滑动杆(14)与导向杆(13)平行，所述滑动杆(14)与导向杆(13)滑动连接。

3.如权利要求1所述的自动挤牙膏设备，其特征在于，所述主体(1)的外侧设有挡板(5)，所述挡板(5)垂直固定在主体(1)的开口处，所述挡板(5)与盖子(3)之间的距离大于第一连杆(4)与主体(1)的铰接处与盖子(3)之间的距离。

4.如权利要求1所述的自动挤牙膏设备，其特征在于，所述滚筒(20)的外周面上包覆有橡胶层。

5.如权利要求1所述的自动挤牙膏设备，其特征在于，所述第一电机(7)和第二电机(17)均为伺服电机。