1.一种自动挤牙膏装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有牙膏盒(2)和沿上下方向布置的牙膏挤出筒(3)，所述牙膏挤出筒(3)内上下滑动导向密封连接有活塞板(31)，所述活塞板(31)与所述牙膏挤出筒(3)的底壁和侧壁之间围合成牙膏挤出腔(32)；

所述牙膏挤出筒(3)的底壁上连通有出牙膏管(4)和进牙膏管(5)，所述出牙膏管(4)的另一端伸出所述箱体(1)外，所述进牙膏管(5)的另一端与所述牙膏盒(2)的内腔连通；

所述箱体(1)内还设有用于驱动所述活塞板(31)在所述牙膏挤出筒(3)内上下往复运动的驱动装置(6)，所述出牙膏管(4)内设有使所述牙膏挤出腔(32)内的牙膏沿所述出牙膏管(4)挤出的第一单向阀(41)；

所述箱体(1)的下端连接有固定板(11)，所述固定板(11)上设有牙刷固定件(12)，所述牙刷固定件(12)用于固定牙刷(7)且使得牙刷(7)的刷毛的中部与所述出牙膏管(4)的下端口上下相对布置；

所述自动挤牙膏装置还包括控制器和与所述牙刷(7)相对布置的红外感应装置(8)，所述驱动装置(6)和所述红外感应装置(8)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动挤牙膏装置，其特征在于，所述驱动装置(6)包括步进电机(61)和螺纹杆(62)；

所述步进电机(61)的输出轴沿上下方向布置，所述螺纹杆(62)的上端与所述步进电机(61)的输出轴止转连接，所述活塞板(31)的中部设有开口朝上的盲螺纹孔(311)，所述螺纹杆(62)的下端装配在所述盲螺纹孔(311)中；

所述步进电机(61)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的自动挤牙膏装置，其特征在于，所述活塞板(31)的上端固定连接有柱状体(63)，所述柱状体(63)内设有沿轴向延伸的螺纹孔，所述螺纹孔形成所述盲螺纹孔(311)。

4.根据权利要求1所述的自动挤牙膏装置，其特征在于，所述进牙膏管(5)内设有第二单向阀(51)，所述第二单向阀(51)在所述活塞板(31)向上运动时开启。

5.根据权利要求1所述的自动挤牙膏装置，其特征在于，所述牙膏盒(2)的顶部设有开口，所述开口上可拆连接有端盖(21)，所述端盖(21)的顶部连接有通气管(22)；

所述通气管(22)的内腔与所述牙膏盒(2)的内腔连通，所述通气管(22)内设有第三单向阀(23)，所述第三单向阀(23)在所述活塞板(31)向上运动时开启且在所述活塞板(31)向下运动时关闭。

6.根据权利要求5所述的自动挤牙膏装置，其特征在于，所述端盖(21)螺纹连接在所述开口上。

7.根据权利要求1所述的自动挤牙膏装置，其特征在于，所述牙刷固定件(12)包括左右间隔布置的第一固定块(121)和第二固定块(122)，所述第一固定块(121)和所述第二固定块(122)均固定连接在所述固定板(11)上；

所述第一固定块(121)的上端和所述第二固定块(122)的上端设有与所述牙刷(7)的刷柄相匹配的开口朝上的凹槽。