1.一种起重机机械臂，其特征在于：包括机械臂本体，机械臂本体下端连接有底板(1)，底板(1)下表面的中心连接有转柱(2)，底板(1)下端的外围连接有保护筒(3)，转柱(2)位于保护筒(3)内，转柱(2)上部的外壁设有一圈齿圈(4)，保护筒(3)位于齿圈(4)的两侧连接有套管(5)，套管(5)和转柱(2)之间设有呈弧形的缺口，保护筒(3)的下端连接有支撑架(6)，套管(5)的下端连接于支撑架上(6)，套管(5)内滑动连接有齿杆(7)，齿杆(7)与齿圈(4)啮合，套管(5)的两端通过法兰密封连接有筒体(8)，齿杆(7)滑动连接于筒体(8)内，齿杆(7)的两端连接有活塞(9)，活塞(9)的外径与筒体(8)的内径相同，筒体(8)的两端连接有进气管(10)，每个筒体(8)两端的进气管的自由端均连接有三通管(11)，每根进气管(10)靠近三通管(11)处连接有控制阀(12)。

2.根据权利要求1所述的起重机机械臂，其特征在于：所述机械臂本体包括第一支臂(13)、铰接于第一支臂(13)上端的第二支臂(14)、铰接于第二支臂(14)一端的第三支臂(15)、活动连接于第三支臂(15)一端的挂勾(16)。

3.根据权利要求2所述的起重机机械臂，其特征在于：所述机械臂本体还包括第一气缸(17)、第二气缸(18)，所述第二支臂(14)上的两侧连接有连接板(19)，连接板(19)的上下端连接有第一轴杆(20)，第二支臂(14)靠近第三支臂的一端活动连接有第一连杆(21)，第三支臂(15)靠近第二支臂的一端活动连接有第二连杆(22)，第一连杆(21)和第二连杆(22)的端部通过第二轴杆(23)活动连接，第一气缸(17)的下端与第一支臂(13)的下部活动连接，第一气缸(17)的伸缩端与连接板(19)下方的第一轴杆(20)活动连接，第二气缸(18)的一端与连接板(19)上方的第一轴杆(20)活动连接，第二气缸(18)的伸缩端与第二轴杆(23)连接。

4.根据权利要求2或3所述的起重机机械臂，其特征在于：所述支撑架(6)包括支撑板(601)、连接于支撑板上的凸台(602)，所述套管(5)连接于凸台(602)上。

5.根据权利要求4所述的起重机机械臂，其特征在于：所述支撑板(601)上开设有多个安装孔。