1.一种起重机的起重臂，其特征在于：所述起重臂包括底座、中心柱、吊臂和转动臂，所述中心柱竖直设于底座中心上，所述中心柱的侧面上靠近底座处设有铰接座，所述吊臂的一端与所述铰接座铰接，所述中心柱的顶端设有机箱，所述机箱内设有电机，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述转动臂的一端与所述机箱铰接，且转动臂与机箱铰接的一端的端头设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动臂的另一端上铰接设有套设在吊臂周向的空心滑套。

2.根据权利要求1所述的起重机的起重臂，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮均为圆柱齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的径面与中心柱和吊臂所在平面保持平行。

3.根据权利要求2所述的起重机的起重臂，其特征在于：所述铰接座为多个，并以中心柱轴线阵列分布，所述机箱内设有与多个所述铰接座的数量和位置分别对应的电机。