1.一种养老机器人用记忆机构，包括支架(10)、按摩筒(11)、安装杆(12)、拉杆(13)和脚踏板(14)，所述支架(10)与地面固定连接，所述安装杆(12)与支架(10)固定连接，按摩筒(11)与安装杆(12)转动连接，所述脚踏板(14)与拉杆(13)固定连接且拉杆(13)与支架(10)活动连接，其特征在于：所述拉杆(13)通过调节机构与支架(10)活动连接，所述调节机构包括把手(15)、套管(16)、连接板(17)、随动块(18)、限位块(19)、旋转板(20)、定位螺杆(21)和滑槽(22)，所述连接板(17)与支架(10)固定连接，连接板(17)的端面开设滑槽(22)，所述旋转板(20)贯穿连接板(17)且旋转板(20)与连接板(17)转动连接，所述随动块(18)与旋转板(20)固定连接且随动块(18)位于滑槽(22)内，所述限位块(19)与滑槽(22)滑动连接，定位螺杆(21)与限位块(19)螺纹连接，套管(16)与把手(15)固定连接，把手(15)与连接板(17)固定连接，拉杆(13)与旋转板(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种养老机器人用记忆机构，其特征在于：所述连接板(17)为金属圆板，连接板(17)的左端面开设滑槽(22)，所述旋转板(20)为金属圆杆，旋转板(20)贯穿连接板(17)的端面，连接板(17)与旋转板(20)同圆心。

3.根据权利要求2所述的一种养老机器人用记忆机构，其特征在于：所述滑槽(22)为环形槽，所述限位块(19)为弓形块，限位块(19)与滑槽(22)适配，定位螺杆(21)贯穿限位块(19)且定位螺杆(21)与限位块(19)内壁螺纹连接，限位块(19)的数量为二且两个均与滑槽(22)滑动连接，两个限位块(19)位于随动块(18)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种养老机器人用记忆机构，其特征在于：所述调节机构还包括水平轴(30)、搅拌轴(31)和桨片(32)，所述水平轴(30)与搅拌轴(31)固定连接，桨片(32)与搅拌轴(31)固定连接，水平轴(30)与套管(16)转动连接，所述拉杆(13)的端面与水平轴(30)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种养老机器人用记忆机构，其特征在于：所述套管(16)为两端封闭的空心圆管，所述水平轴(30)贯穿套管(16)的端面，搅拌轴(31)和桨片(32)均位于套管(16)内。

6.根据权利要求5所述的一种养老机器人用记忆机构，其特征在于：所述桨片(32)为金属板，搅拌轴(31)为金属圆柱体，桨片(32)在搅拌轴(31)的圆周面呈螺旋状设置，桨片(32)的数量有多个，多个桨片(32)在搅拌轴(31)圆周面呈环形阵列分布。

7.根据权利要求6所述的一种养老机器人用记忆机构，其特征在于：所述按摩筒(11)的数量为二，其中一个按摩筒(11)水平设置，另一个按摩筒(11)竖直设置。