1.一种搬运机器人,包括行走车体(1),其特征在于:所述行走车体(1)的前侧安装有安装架(2),还包括两个货叉板(3),还包括升降机构和调节机构,升降机构驱动两个货叉板(3)沿着安装架(2)高度进行升降,调节机构驱动两个货叉板(3)相互靠近或相互远离运动;
所述行走车体(1)的后侧设有扫地机构和吸尘机构。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述调节机构包括升降座(40)、第二丝杆(41)和第二电机(42),所述升降座(40)远离安装架(2)的一侧设有第二导槽(400),第二丝杆(41)转动连接在第二导槽(400)内,第二电机(42)安装在升降座(40)的一侧,第二丝杆(41)由第二电机(42)驱动转动,货叉板(3)的一端固定连接有连接块(30),连接块(30)滑动连接在第二导槽(400)内且与第二丝杆(41)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述升降机构包括第一丝杆(50)、第一电机(51)和升降块(52),安装架(2)前侧开设有通口(20)和第一导槽(21),第一丝杆(50)转动安装在通口(20)内,第一电机(51)安装在安装架(2)的顶部,第一电机(51)驱动第一丝杆(50)转动,升降块(52)螺纹连接在第一丝杆(50)上,升降块(52)与升降座(40)固定连接,升降座(40)上固定连接有第一导块(401),第一导块(401)与第一导槽(21)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述扫地机构包括转轴(62)、扫地刷(63)、第三电机(64)、主齿轮(65)和从齿轮(66),转轴(62)转动安装在行走车体(1)的后侧,扫地刷(63)固定连接在转轴(62)的底端,从齿轮(66)固定连接在转轴(62)上,第三电机(64)安装在行走车体(1)的后侧,主齿轮(65)固定连接在第三电机(64)的输出轴,主齿轮(65)与从齿轮(66)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人,其特征在于:还包括壳体(60),壳体(60)固定连接在行走车体(1)的后侧,转轴(62)、第三电机(64)、主齿轮(65)和从齿轮(66)均容置于壳体(60)内部,转轴(62)的底端延伸至壳体(60)外部下方。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述吸尘机构包括吸尘风机(70)、吸尘管(71)、出尘管(73)和储水桶(75),吸尘风机(70)和储水桶(75)均固定连接在行走车体(1)上,吸尘管(71)的一端与吸尘风机(70)的进风端连接,出尘管(73)的一端与吸尘风机(70)的出风端连接,出尘管(73)的另一端延伸至储水桶(75)内,储水桶(75)的顶部固定连接有与储水桶(75)内部连通的注水管(76)。
7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述出尘管(73)的另一端固定连接有出尘嘴(74),出尘嘴(74)的侧壁周向开设有若干第一通孔(740),所述出尘嘴(74)的底壁开设有若干第二通孔(741)。