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专利号: 2022223145005
申请人: 江苏云纹机械设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构,其特征在于:包括:

底座(1),所述底座(1)的底端安装有滚轮(14);

力臂(2),所述底座(1)的顶端转动安装有力臂(2);

安装箱(3),所述力臂(2)的顶端连接有安装箱(3),所述安装箱(3)的左侧面固定有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)的输出端固定有安装块(5),所述安装块(5)的外侧面安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出端连接有圆盘(7),所述圆盘(7)的内部有移动块(8),所述移动块(8)的内部等间距开设有螺孔(9),所述移动块(8)的外侧面通过螺钉固定有自带蓄电结构的微型马达(10),所述移动块(8)的外端转动连接有齿盘(11),所述齿盘(11)的内侧面固定有机械手(12),所述机械手(12)的末端外侧面粘贴连接有耐高温防滑橡胶块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构,其特征在于:所述圆盘(7)的内部为空心结构,且移动块(8)等角度安装在圆盘(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构,其特征在于:所述移动块(8)的外端纵截面呈“U”字型结构,且移动块(8)通过螺钉与圆盘(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构,其特征在于:所述齿盘(11)关于移动块(8)的中心线对称设置,且微型马达(10)的输出端与移动块(8)上的一组齿盘(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构,其特征在于:所述机械手(12)的末端为弧形结构,且机械手(12)的底端转动安装在移动块(8)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构,其特征在于:所述机械手(12)关于移动块(8)的横向中心线对称设置,且移动块(8)上的2组机械手(12)互为反向转动。

7.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构,其特征在于:所述耐高温防滑橡胶块(13)的内端呈凹凸状结构。