1.一种推拉式进出仓摆渡车，包括摆渡车本体，其特征在于：所述摆渡车本体设有推垃机构(1)，所述推垃机构(1)包括固定架(11)以及滑动连接在固定架(11)的滑动架(12)，所述滑动架(12)通过滑动架驱动机构(13)驱动，使其沿固定架(11)往复运动，所述滑动架(12)上转动连接转动轴(14)，所述转动轴(14)的末端设有推拉板(15)，所述转动轴(14)通过转轴驱动机构驱动转动，从而带动推拉板(15)摆动，使其处于推拉状态以及收起状态。

2.根据权利要求1所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述固定架(11)纵向固定在所述摆渡车本体上，所述固定架(11)上设有导向轨(111)，所述滑动架(12)沿所述导向轨(111)导向。

3.根据权利要求2所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述滑动架驱动机构(13)为气缸、油缸或电推杆，其活动端铰接连接在滑动架(12)的内侧一端，其另一端铰接连接在所述固定架(11)，所述固定架(11)上设有若干个用于检测滑动架(12)运动位置的第一位置开关(17)。

4.根据权利要求3所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述转动轴(14)通过轴承座(16)转动连接在所述滑动架(12)，所述转轴驱动机构包括链传动(18)以及驱动电机，驱动电机通过链传动(18)驱动转动轴(14)转动，使推拉板(15)向上竖起或向下收起，所述转动轴(14)出设有第二位置开关(19)。

5.根据权利要求4所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述第一位置开关(17)和第二位置开关(19)均为光电开关。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述摆渡车本体包括主架(2)，横向行走机构(4)以及纵向行走机构(5)，所述横向行走机构(4)固定在所述主架(2)上，使其可沿导轨(3) 横向往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述横向行走机构(4)包括横向行走梁(41)以及横向动力行走轮(42)，所述横向行走梁(41)固定在所述主架(2)下方，所述横向动力行走轮(42)沿所述导轨(3)运动，所述主架(2)上设有第三位置开关(43)。

8.根据权利要求7所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述纵向行走机构(5)包括两侧的纵向支撑大梁(51)、驱动动力轮(52)以及从动支撑轮(53)，所述两侧的纵向支撑大梁(51)分别固定在所述主架(2)上方两侧，所述纵向支撑大梁(51)分别设有若干个驱动动力轮(52)以及若干个从动支撑轮(53)，所述主架(2)设有第四位置开关(54)。