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专利号: 2022221779241
申请人: 天津盛合源金属制品有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的四个角落位置处均螺纹安装有螺栓(2),所述底座(1)的上表面固定安装有机台(3),所述机台(3)的正面设置有支撑板一(4),所述机台(3)上设置有用于驱使支撑板一(4)进行上下运动的上下调节机构,所述支撑板一(4)的上表面转动安装有转轴二(10),所述转轴二(10)的外表面固定安装有支撑板二(11),所述转轴二(10)的外表面固定有圆盘(13),所述圆盘(13)上开设有若干个锁孔,所述支撑板一(4)的上表面设置有用于配合圆盘(13)上锁孔使用的锁紧机构,所述支撑板二(11)上固定安装有打磨切割机主体(12),所述机台(3)的侧面设置有用于在打磨切割机主体(12)打磨切割过程中产生的粉尘进行抽取的抽尘机构。

2.根据权利要求1所述的超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件,其特征在于:所述上下调节机构包括两个丝杠(6),所述机台(3)的正面竖直开设有两个分别容纳丝杠(6)的调节槽,所述丝杠(6)的两端均固定有转轴一(5)且通过转轴一(5)转动安装在调节槽内壁,所述机台(3)的上表面固定安装有电机(7),所述电机(7)的输出轴外表面以及丝杠(6)顶端的转轴一(5)外表面均固定有带轮(8),两个所述带轮(8)之间设置有皮带(9)且通过皮带(9)传动连接。

3.根据权利要求1所述的超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件,其特征在于:所述锁紧机构包括安装在支撑板一(4)上表面的L形板(14),滑动安装在L形板(14)上的锁杆(15),所述锁杆(15)与锁孔配合使用。

4.根据权利要求3所述的超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件,其特征在于:所述锁杆(15)的外表面固定有限位环(16),所述锁杆(15)的外部套设有弹簧(17),所述弹簧(17)的两端分别与限位环(16)的下表面以及L形板(14)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件,其特征在于:所述抽尘机构包括安装在机台(3)侧面的抽尘风机(18)、安装在打磨切割机主体(12)侧面的抽尘罩(19)以及收集筒(20),所述抽尘风机(18)的进风管口连通有软管且通过软管与抽尘罩(19)相连通,所述抽尘风机(18)的出风管口与收集筒(20)相连通。

6.根据权利要求5所述的超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件,其特征在于:所述收集筒(20)包括固定筒盖(21)和活动滤筒(22),所述固定筒盖(21)固定在抽尘风机(18)的出风管口外表面,所述固定筒盖(21)的侧面具有凸出部且凸出部的外表面开设有外螺纹,所述活动滤筒(22)的侧面具有开口且开口的内壁开设有与外螺纹配合使用的内螺纹。