1.一种机械臂多工位夹爪机构，其特征在于，包括：

安装座（1），所述安装座（1）上设置有移动座（12），所述移动座（12）上设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括两个移动座（12），两个所述移动座（12）上均固定设置有直线驱动器一（21），两个所述直线驱动器一（21）的输出端上分别固定设置有夹持板一（22）与夹持板二（25），所述夹持板一（22）与夹持板二（25）相互靠近用于对工件进行水平方向的限位；

所述直线驱动器一（21）上固定设置有直线驱动器二（23），所述直线驱动器二（23）的输出轴上固定设置有驱动板（24），所述驱动板（24）上固定设置有支撑板（241），所述支撑板（241）用于对工件的底部进行支撑；

所述夹持板二（25）上设置有限位机构（3），所述限位机构（3）包括驱动部件与限位轮（34），所述驱动部件用于驱动固定轴（33）竖直移动，所述限位轮（34）用于对工件进行竖直方向的限位；

所述夹持板二（25）上设置有间距调节机构（5），所述间距调节机构（5）包括多个调节座（53），多个所述调节座（53）沿夹持板二（25）的长度方向等间距设置在夹持板二（25）上，相邻的两个所述调节座（53）通过转动对工件进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂多工位夹爪机构，其特征在于：所述安装座（1）上固定设置有导向杆（11），所述移动座（12）滑动设置在导向杆（11）上，所述安装座（1）内设置有行程调节机构（4），所述行程调节机构（4）包括螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）转动设置在安装座（1）上，两个所述直线驱动器一（21）均与螺纹杆（41）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂多工位夹爪机构，其特征在于：所述行程调节机构（4）还包括转动驱动器一（43），所述转动驱动器一（43）固定设置在安装座（1）内，所述螺纹杆（41）上固定设置有锥齿轮一（42），所述转动驱动器一（43）的输出轴上固定设置有锥齿轮二（44），所述锥齿轮一（42）与锥齿轮二（44）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂多工位夹爪机构，其特征在于：所述限位机构（3）包括直线驱动器三（31），所述直线驱动器三（31）固定设置在夹持板二（25）上，所述直线驱动器三（31）的输出轴上固定设置有连接板（32），所述连接板（32）上固定设置有固定轴（33），所述限位轮（34）转动设置在固定轴（33）上。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂多工位夹爪机构，其特征在于：所述间距调节机构（5）还包括转动驱动器二（51），所述转动驱动器二（51）固定设置在夹持板二（25）上，所述夹持板二（25）上转动设置有多个转轴（52），所述调节座（53）固定设置在转轴（52）上。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂多工位夹爪机构，其特征在于：所述夹持板二（25）上固定设置有辅助杆，所述连接板（32）滑动套设在辅助杆上。