1.一种闭环控制步进减速电机，其特征在于，包括：减速电机(1)；所述减速电机(1)上安装有固定部分(2)，减速电机(1)内安装有后盖(102)，后盖(102)内安装有用于其闭环控制的传感器以及其他元件，减速电机(1)外壁上呈环形阵列状开设有用于减速电机(1)散热的散热槽(101)；所述固定部分(2)由第一固定座(201)、凹槽(202)和第二固定座(203)组成，第一固定座(201)通过螺栓固定在减速电机(1)的前端面，第一固定座(201)上开设有四个连接孔。

2.如权利要求1所述一种闭环控制步进减速电机，其特征在于：所述第一固定座(201)上对称开设有两个凹槽(202)，凹槽(202)与固定孔位置对正，当固定螺栓穿过固定孔并与电机安装设备螺纹连接时，此时固定螺栓的中间部分呈外露状态。

3.如权利要求1所述一种闭环控制步进减速电机，其特征在于：所述第一固定座(201)设置有降温部分(3)；

降温部分(3)由降温槽(301)和支撑杆(302)组成，降温槽(301)共设有两个，两个降温槽(301)对称开设在第一固定座(201)的前端面，两个降温槽(301)均为矩形槽状结构，两个降温槽(301)共同组成了减速电机(1)前侧的辅助散热结构。

4.如权利要求1所述一种闭环控制步进减速电机，其特征在于：所述第一固定座(201)前端面对称焊接有两根支撑杆(302)，两根支撑杆(302)均为圆柱杆状结构，两根支撑杆(302)均与安装设备接触，当两根支撑杆(302)与安装设备接触时，此时第一固定座(201)与安装设备之间的间距为3cm。

5.如权利要求1所述一种闭环控制步进减速电机，其特征在于：所述第一固定座(201)上安装有辅助部分(4)；

辅助部分(4)由风机(401)和防护杆(402)组成，第一固定座(201)后端面呈环形阵列状焊接有防护杆(402)，防护杆(402)为圆柱杆状结构，环形阵列状焊接的防护杆(402)位于减速电机(1)的外侧，环形阵列状焊接的防护杆(402)共同组成了减速电机(1)的防护而结构。

6.如权利要求5所述一种闭环控制步进减速电机，其特征在于：环形阵列状焊接的所述防护杆(402)的后端面均与第二固定座(203)焊接相连，第二固定座(203)与第一固定座(201)结构相同，第二固定座(203)后端面固定有一个风机(401)，风机(401)位于减速电机(1)的前侧位置。