1.行走马达用圆螺母，包括圆螺母本体（1）及行走马达输出轴（4），其特征在于：所述圆螺母本体（1）外侧壁上开设有若干第一卡槽（2），所述第一卡槽（2）贯穿圆螺母本体（1）的两端面，其中一个第一卡槽（2）内部中间前端开设有第一定位槽（3），所述第一定位槽（3）贯穿圆螺母本体（1）的一端，所述行走马达输出轴（4）外侧壁上端开设有第二卡槽（5），所述第二卡槽（5）内部中间靠近圆螺母本体（1）一端开设有第二定位槽（6），所述第二定位槽（6）贯穿行走马达输出轴（4）的一端，所述行走马达输出轴（4）外侧设置有止动垫圈（7），所述止动垫圈（7）外侧固定开设有若干外舌（8），所述止动垫圈（7）内侧固定开设有内舌（9），所述第一定位槽（3）远离第一定位槽（3）的一端开设有斜坡（10）。

2.根据权利要求1所述的行走马达用圆螺母，其特征在于：所述第一卡槽（2）等距间隔开设有四个。

3.根据权利要求1所述的行走马达用圆螺母，其特征在于：所述第一卡槽（2）与止动垫圈（7）的外舌（8）宽度尺寸相等。

4.根据权利要求1所述的行走马达用圆螺母，其特征在于：所述第二卡槽（5）与止动垫圈（7）的内舌（9）尺寸相等。

5.根据权利要求1所述的行走马达用圆螺母，其特征在于：所述外舌（8）的长度等于圆螺母本体（1）的厚度。

6.根据权利要求1所述的行走马达用圆螺母，其特征在于：所述斜坡（10）与第一定位槽（3）底面的夹角范围为30°至60°。

7.根据权利要求1所述的行走马达用圆螺母，其特征在于：所述圆螺母本体（1）两端面的外侧均开设有倒角（11）。

8.根据权利要求1所述的行走马达用圆螺母，其特征在于：所述第一定位槽（3）与第二定位槽（6）对齐时拧入圆螺母本体（1），拧紧后第一卡槽（2）与第二卡槽（5）位置相对应。