1.一种可骑行与行走的木马，其特征在于，包括行走装置与骑行驱动装置；

所述的行走装置包括主梁（1）、前腿机构、后腿机构；前腿机构与后腿机构安装于主梁（1）上；

所述的后腿机构包括后横梁（2）、后立腿（3）、后梁轴（4）与后轮（12）；后横梁（2）后端与后立腿（3）上端固定呈V型；后梁轴（4）铰接于主梁（1）的后端；后横梁（2）与后立腿（3）在V型的固定点处铰接于后梁轴（4）上；后横梁（2）位于主梁（1）上方，后横梁（2）前部与主梁（1）间设有后复位弹簧（5）；后横梁（2）前部上方固定有鞍座（6）； 所述的前腿机构包括前横梁（7）、前立腿（8）、前梁轴（9）与前轮（13）；前横梁（7）的前端与前立腿（8）中部连接；前横梁（7）前部设有纵向滑槽（10），前梁轴（9）穿过滑槽（10）固定于主梁（1）的前端；前横梁（7）位于主梁（1）上方，前横梁（7）后部与主梁（1）间设有前复位弹簧（11）；前轮（13）为只向前旋转的单向轮，设于前立腿（8）下端； 前横梁（7）后端与后横梁（2）前端铰接； 所述的骑行驱动装置包括，一级链传动机构、二级链传动机构与后轴（24）； 一级链传动机构包括一级主动轮（15）、一级传动链（21）、一级从动轮（16）、两个脚踏板（23）与中轴（20）；二级链传动机构包括二级主动轮（17）、二级传动链（22）与二级从动轮（18）； 主梁（1）中部下方固定有支柱（19）；中轴（20）铰接于支柱（19）下端；两个脚踏板（23）成180度角固定于中轴（20）两端；一级主动轮（15）固定于中轴（20）上，一级从动轮（16）与二级主动轮（17）固定于后梁轴（4）中部；后轴（24）铰接于后立腿（3）下端，二级从动轮（18）固定于后轴（24）中部；后轮（12）为只向前旋转的单向轮，固定于后轴（24）的两端； 一级传动链（21）连接一级主动轮（15）与一级从动轮（16）；二级传动链（22）连接二级主动轮（17）与二级从动轮（18）。

2.根据权利要求1所述的可骑行与行走的木马，其特征在于，还包括转向机构；所述的转向机构包括设于前横梁（7）前端的立套筒（25），前立腿（8）中部穿过立套筒（25）并通过立套筒（25）与前横梁（7）的前端铰接连接；前立腿（8）上端设有把手（14）。

3.根据权利要求1或2所述的可骑行与行走的木马，其特征在于，所述的行走装置还包括两个脚蹬（26），两个脚蹬（26）分别固定于鞍座（6）前下方的主梁（1）的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的可骑行与行走的木马，其特征在于，还包括马形外套壳，所述的马形外套壳套于行走装置与骑行驱动装置外；后轮（12）、前轮（13）、把手（14）与两个脚踏板（23）伸出马形外套壳外。