1.一种插针机的自动收料系统，其特征在于：包括收料输送带、安装在所述收料输送带两侧的整板机构和设置在所述收料输送带出料端的收板机构；

所述整板机构包括安装在收料输送带侧边的整板安装架(8)、竖直安装在所述整板安装架(8)上的整板升降气缸(9)、安装在所述整板升降气缸(9)动力输出端的整板连接板(10)、水平安装在所述整板连接板(10)上的整板伸缩气缸(11)和安装在所述整板伸缩气缸(11)动力输出端的整料板(12)；

所述收板机构包括U型收板架(15)、安装在所述U型收板架(15)两侧的夹板单元和安装在所述U型收板架(15)内壁的收板框，所述U型收板架(15)的开口端对着收料输送带的出料端，所述收板框包括若干层收料板(23)，所述收板框与U型收板架(15)内壁之间通过竖直移动模组(24)相连接。

2.根据权利要求1所述的插针机的自动收料系统，其特征在于：所述收料输送带包括输送架(2)、安装在所述输送架(2)上的动力电机(3)、与所述动力电机(3)动力输出端相连接的动力辊(4)、套装在所述动力辊(4)两端的传送带(5)和分别套装在每根所述传送带(5)内异于动力辊(4)一端的从动轮。

3.根据权利要求1所述的插针机的自动收料系统，其特征在于：所述收料输送带的进料端设有缓冲架(6)，所述缓冲架(6)上的两侧设有若干支撑滚轮(7)。

4.根据权利要求1所述的插针机的自动收料系统，其特征在于：所述夹板单元包括与收料输送带输送方向平行设置的水平移动气缸(16)、与所述水平移动气缸(16)平行设置的水平导轨(17)、通过滑块滑动安装在所述水平导轨(17)上的夹板安装板(18)、竖直安装在所述夹板安装板(18)上的夹板顶升气缸(19)、安装在所述夹板顶升气缸(19)动力输出端的夹板连接板(20)、横向安装在所述夹板连接板(20)上的夹板气缸(21)和安装在所述夹板气缸(21)动力输出端的夹料板(22)，两侧夹板单元的夹板气缸(21)相对设置。

5.根据权利要求1所述的插针机的自动收料系统，其特征在于：每块所述收料板(23)上的四个外拐处设有吸盘(25)。