1.一种自动插针机，其特征在于：包括机台、滑动设置于机台的滑动台、设置于滑动台上的插针机构、设置于机台或者滑动台上的上料机构以及用于驱动滑动台移动的移动驱动机构，所述上料机构用于储放外界的针件并将针件输送至插针机构；所述插针机构包括设置于滑动台的基座、设置于基座内的进料槽、滑动设置于基座内的压针杆、用于驱动压针杆升降的升降驱动装置以及设置于基座的底部的推料装置，所述进料槽的进料端与基座的顶部连通，所述进料槽的出料端与推料装置连通，所述推料装置用于将进料槽所输出的针件推移至压针杆的下方，所述压针杆用于将推料装置所输出的针件推出基座以使针件插设在外界的治具上。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述推料装置包括设置于基座的底部的推料固定座、滑动设置于推料固定座的推料块以及用于驱动推料块靠近或者远离推料固定座的推料驱动组件，所述推料固定座位于的压针杆的下方并设置有用于容置进料槽所输出的针件的推料槽，所述进料槽的出料端与推料槽连通，所述推料块滑动设置于推料槽内并用于打开或者关闭进料槽的出料端。

3.根据权利要求2所述的一种自动插针机，其特征在于：所述推料驱动组件包括滑动设置于基座的拉臂和驱动臂，所述驱动臂靠近推料块的一端设置有斜锲块，驱动臂的中部凹设有拉动凹槽，所述推料块设置有与斜锲块滑动配合的斜滑槽，所述斜锲块滑动设置于斜滑槽内；所述拉臂位于拉动凹槽的一端凸设有拉动块，所述拉动块突伸至拉动凹槽内，拉臂远离拉动块的一端与升降驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动插针机，其特征在于：所述基座设置有两个进料槽，所述基座内的滑动设置有两根压针杆，两根压针杆均与升降驱动装置驱动连接；所述推料固定座设置有滑动槽和两个推料槽，两个所述推料槽分别位于滑动槽的两侧并与滑动槽连通，所述推料块包括滑动设置于滑动槽内的滑动部和分别滑动设置于两个推料槽的两个推料部，两个推料部均与滑动部连接；所述斜滑槽设置于滑动部。

5.根据权利要求2所述的一种自动插针机，其特征在于：所述升降驱动装置包括活动设置于基座的顶部的升降块及用于驱动升降块升降的升降驱动器，所述压针杆和拉臂均与升降块连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动插针机，其特征在于：所述基座的顶部设置有限位座，所述限位座靠近升降块的一侧设置有两块限位板，两块所述限位板分别位于升降块的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述移动驱动机构包括转动设置于机台的转动丝杆、与转动丝杆螺接的移动块以及用于驱动转动丝杆转动的转动驱动器，所述移动块与滑动台连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述滑动台包括两块平行间隔设置的滑动板、设置于两块滑动板的一端的第一龙门架和设置于两块滑动板的另一端的第二龙门架，两个所述滑动板均滑动设置于机台，所述滑动板与移动驱动机构驱动连接；所述第二龙门架的高度高于第一龙门架的高度；所述插针机构设置于第一龙门架上，所述上料机构设置于第二龙门架。

9.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述上料机构包括设置于滑动台的振料盘和输料管，所述输料管的一端与振料盘的出料端连通，所述输料管的另一端与插针机构连通。