1.一种全自动插针机，其特征在于：包括机架(1)、塑胶件送料机构、端子料盘(2)、端子送料机构(3)、端子裁切刀(4)、端子夹爪机构、第一驱动装置、塑胶定位装置(5)、料带折断拨块(6)、第二驱动装置(7)、塑胶件位置感应装置(8)和控制器(9)，所述塑胶件送料机构安装于机架上，塑胶件送料机构能将塑胶件(11)逐个向前输送，至少两个塑胶定位装置分别能够固定定位指定位置的塑胶件，端子夹爪机构包括夹爪支架(10)和夹爪，所述夹爪支架能够朝向与之正对的一个塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能够夹紧和松开端子料带(12)，端子料盘能够转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到端子夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能够切断位于夹爪一侧的端子料带，料带折断拨块能够沿纵向往复运动的安装于机架上，且料带折断拨块能够拨动位于与之位置正对的一个塑胶定位装置上塑胶件内插设的端子料带，第一驱动装置能够驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作，第二驱动装置能够驱动料带折断拨块运动，所述塑胶件位置感应装置能够感应各个塑胶件到达指定位置的信息并传信于控制器，控制器控制塑胶件送料机构、端子送料机构、第一驱动装置和第二驱动装置动作；

所述塑胶件送料机构包括输送通道(13)、拨料块(14)、拨料座(15)、弹性件和拨料驱动装置(16)，产品能够沿输送通道向前滑动，产品侧壁止挡于输送通道的侧壁上，输送通道一侧壁上形成有与输送通道内部连通的开口槽，拨料座能够沿输送通道延伸方向往复滑动的定位于机架上，若干拨料块能够沿输送通道径向滑动的间隔安装于拨料座上，拨料块能够经输送通道的开口槽深入输送通道内部，且拨料块端部止挡于输送通道内的产品侧壁上，拨料块端部形成棘爪状结构，弹性件给拨料块提供保持止挡输送通道内产品侧壁的弹性保持力；

塑胶件送料机构还包括振动盘(17)、出料滑道(18)和错位机构，所述错位机构包括错位底板(19)、错位滑块(20)和错位驱动装置(21)，所述出料滑道与振动盘的出料口对齐衔接，出料滑道与输送通道平行错位设置，错位底板固定安装于机架上，错位滑块能够垂直出料滑道输送方向往复滑动定位于错位底板上，错位滑块一端形成有恰能够容纳一个塑胶件的开口槽结构，该开口槽结构交替的与出料滑道出口和输送通道进口对齐衔接连通，错位滑块另一端能够封闭出料滑道出口，错位底板上设有与出料滑道正对的凸起挡壁(22)，该凸起挡壁能够封闭出料滑块上开口槽结构背向出料滑道一端开口，错位驱动装置驱动错位滑块往复滑动；

在端子夹爪机构和料带折断拨块之间还设有端子压入机构，压入机构包括压入块(23)和压入驱动装置(24)，所述压入块能够沿水平方向朝向输送通道方向滑动，输送通道一侧开设有供压入块伸入的镂空结构，压入块恰能够紧抵输送通道内产品上端子的料带。

2.根据权利要求1所述的全自动插针机，其特征在于：还设有电子测试机构，电子测试机构包括线材测试仪(25)、导通测试卡片(26)、水平滑块(27)和电测驱动装置(28)，所述输送通道侧壁上还设有一与内部连通的电测镂空插口，水平滑块能够沿水平方向朝向输送通道方向滑动的定位于机架上，线材测试仪固定安装于水平滑块上，导通测试卡片固定安装于线材测试仪上，导通测试卡片能够通过电测镂空插口插设于塑胶件内的端子之间，导通测试卡片、产品上的端子以及线材测试仪之间能够形成导通回路。

3.根据权利要求2所述的全自动插针机，其特征在于：还设有收料机构，收料机构包括转盘(29)、排料滑道(30)、推料杆(31)和推料驱动装置(32)，所述转盘能够转动设定角度的安装于机架上，排料滑道固定安装于机架上，排料滑道一端与转盘正对衔接，另一端与下一工站衔接，转盘圆周外侧壁上设有恰能够容纳一个产品的通槽，该通道能够与输送通道末端和排料滑道一端交替正对连通，推料杆能够沿转盘轴向滑动的安装于机架上，推料杆能够将转盘的通槽内产品推至出料滑道内，排料滑道能够将位于其一端的产品输送至另一端。

4.根据权利要求3所述的全自动插针机，其特征在于：机架上还设有导通测试不良料盒(33)、耐压测试不良料盒(34)、不良滑块(35)和不良驱动装置(36)，不良滑块能够滑动的安装于转盘背向出料滑道一侧的机架上，导通测试不良料盒和耐压测试不良料盒固定安装于不良滑块上，推料杆能够将转盘通槽内的产品二者择其一的推入导通测试不良料盒和耐压测试不良料盒内，不良驱动装置驱动不良滑块滑动。

5.根据权利要求1所述的全自动插针机，其特征在于：所述第一驱动装置包括水平气缸(37)、平面凸轮轨道(38)、第一滚轮(39)和第二滚轮，所述端子夹爪机构的夹爪包括上夹爪(40)和下夹爪(41)，下夹爪固定安装装于端子夹爪机构上，上夹爪沿纵向能够滑动的安装于端子夹爪机构上，上夹爪与下夹爪能够夹紧料带，端子裁切刀固定安装于上夹爪上，端子裁切刀下端形成与下夹爪一侧壁匹配的切断刀口，第一滚轮能够转动的安装于上夹爪上，第二滚轮能够转动的安装于端子夹爪机构的夹爪支架上，平面凸轮轨道能够沿插针方向水平滑动的安装于机架上，平面凸轮轨道侧柏上设有限定长度的第一滚道(42)和第二滚道(43)，其中，第一滚道为沿插针方向延伸的与水平方向存在夹角的倾斜滚道，第二滚道为沿插针方向延伸的水平滚道，第一滚轮能够沿第一滚道滚动，第二滚轮能够沿第二滚道滚动，水平气缸驱动平面凸轮轨道水平滑动。

6.根据权利要求1或5所述的全自动插针机，其特征在于：还设有避让驱动装置(44)，所述避让驱动装置安装于夹爪支架上，假装的下夹爪能够升降运动的安装于夹爪支架上，避让驱动装置驱动下夹爪升降。

7.根据权利要求1所述的全自动插针机，其特征在于：机架上还固定设有打标机(45)，输送通道上开设有与打标机正对的镂空打标口，一个塑胶件定位装置能够固定定位处于打标位置的产品，打标机能够对该塑胶定位装置上固定定位的产品表面打印标记。