1.一种光电控制导向的无刷直流电动机，包括电机主体(1)，其特征在于：所述电机主体(1)的顶面安装壳体(2)，且所述电机主体(1)的一端面上固定连接圆环(3)，所述圆环(3)的内部开设圆槽(4)，所述圆槽(4)内设置钢珠(5)，所述圆环(3)的正面开设缺口(6)，所述缺口(6)内装堵块(7),所述电机主体(1)的端面上固定连接输出轴(8)，所述输出轴(8)的轴面上固定连接润滑环(9)，所述润滑环(9)的内部开设储油腔(10)，且所述润滑环(9)的轴面上开设润滑细孔(11)，所述润滑环(9)的端面上安装螺栓(12)，所述壳体(2)内安装继电器(13)与接触器(14)，且所述壳体(2)的侧面连接光电开关(15)。

2.根据权利要求1所述的光电控制导向的无刷直流电动机，其特征在于：所述润滑环(9)的外表面开设沟槽(91)，且所述沟槽(91)内贴合钢珠(5)。

3.根据权利要求1所述的光电控制导向的无刷直流电动机，其特征在于：所述储油腔(10)内放置润滑油膏。

4.根据权利要求1所述的光电控制导向的无刷直流电动机，其特征在于：所述润滑环(9)的正面贯穿开设螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接螺栓(12)。

5.根据权利要求1所述的光电控制导向的无刷直流电动机，其特征在于：所述堵块(7)的外表面固定连接一个固定块，所述固定块的正面开设沉孔，所述沉孔内安装螺钉。

6.根据权利要求1所述的光电控制导向的无刷直流电动机，其特征在于：所述继电器(13)、接触器(14)、光电开关(15)电性相连。