1.一种三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器，可以安装在控制柜中导轨上，包括：上部壳体（1）、下部壳体（2），上层PCB板（6）、下层PCB板（7）、双核单片机（8）、输入信号调理IC（9）、三相功率驱动管（10）、散热器（11）、康铜丝（12），其特征在于：所述的三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器的电路部分封装在上部壳体（1）和下部壳体（2）所包围的空间内，线路板PCB分别由上层PCB板（6）和下层PCB板（7）组成，上层PCB板（6）为矩形，四个角处分别有一安装定位孔（16）, 上层PCB板（6）上包含三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器的弱电控制电路，焊接有双核单片机（8）、二次稳压电源芯片（18）和输入信号调理IC（9）、电动机接线侧连接器（4）和控制器接线侧连接器（5）；

下层PCB板（7）也为矩形，但尺寸较上层PCB板（6）小，且四个角呈扇形缺口（15）状，下层PCB板（7）上包括功率驱动电路，焊接有输出控制前置驱动IC（14）、三相功率驱动管（10）和采样三相电流的康铜丝（12），三相功率驱动管（10）卧式紧贴散热器（11）安装；

上层PCB板（6）与下层PCB板（7）的连接方式如下：在上层PCB板（6）的两边分别焊接有双排的20芯连接插针，双排20芯连接插针的另一端焊接在下层PCB板（7）上，两条20芯连接插针（13）既实现了上层PCB板（6）与下层PCB板（7）的机械连接又实现了其电气连接，然后，螺丝穿过上层PCB板（6）四个角上的安装定位孔（16），将其固定在下部壳体（2）四个角的扇形支柱上。

2.根据权利要求1所述的三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器，其特征在于：所述的上部壳体（1）中央位置有微微上凸的接线标识符（3），分别标识有电动机接线侧字样和控制器接线侧字样，其中：电动机接线侧分别有电动机相线：V、W、U和电动机霍尔位置传感器信号输入：A、B、C、+

5V、地线；

控制器接线侧包括电源输入：正极、负极，正反转控制和刹车：正/反、公共、刹车，接调速器：调速、Vc、GND。

3.根据权利要求1或2所述的三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器，其特征在于：上层PCB板（6）上焊接的电动机接线侧连接器（4）和控制器接线侧连接器（5），均为带螺丝的可紧固的八芯连接器，每个接线端子的用途分别对应上部壳体（1）对应位置处的上凸接线标识符（3）字样。

4.根据权利要求1所述的三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器，其特征在于：所述的双核单片机（8）是指同时带有一个专用无刷直流电动机旋转矢量运算内核和一个通用单片机运算内核的单片机，该芯片为TSSOP-38表贴封装。

5.根据权利要求1所述的三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器，其特征在于：所述的输入信号调理IC（9）为SOP-14表贴封装, 来自康铜丝（12）的相电流采样信号和电动机霍尔信号送输入信号调理IC（9）的输入端，输入信号调理IC（9）的输出端分别接双核单片机（8）的I/O引脚。

6.根据权利要求1所述的三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器，其特征在于：所述的上部壳体（1）和下部壳体（2）是由难燃品级的94HB工程塑料材质注塑而成，下部壳体（2）的底部有一个可插入固定导轨的安装凹槽（17），安装时，向外拉开弹簧卡片（19），直接将下部壳体（2）底部的安装凹槽（17）扣上导轨即完成安装。