1.一种无刷直流电机起动电流控制方法,其特征在于,包括:步骤S1,设定起动过程中无刷直流电机的电流给定值,并以单位电气时间为周期进行更新;
步骤S2,计算无刷直流电机在起动初始时刻起的1/10单位电气时间内电流平均值,并以1/10单位电气时间为周期进行更新;以及步骤S3,判断电流给定值是否大于等于电流平均值,若是,则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管;
若否,则关断所有功率管;
将所述电流给定值定义为Iset,且设上式中,Ne为无刷直流电机起动时的转速给定值,其大小不超过无刷直流电机的额定转速;
Ie为功率管的额定工作电流;
Sp为无刷直流电机从进入低速重载工况的初始时刻起每单位电气时间周期内无刷直流电机的转速平均值;
并且,Sp的初值设置为0,即Iset和Sp的数值在每 电气时间周期更新1次;
所述每单位电气时间定义为τ,且 其中L表示无刷直流电机的电感系数,R表示无刷直流电机的内阻。
2.一种无刷直流电机起动电流控制系统,其特征在于,包括:控制器,与该控制器相连的无刷直流电机起动用三相桥式逆变器;
所述控制器适于根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管,以使无刷直流电机获得足够的起动电流;
所述控制器适于控制功率管使无刷直流电机获得足够的起动电流,即设定起动过程中无刷直流电机的电流给定值,并以单位电气时间为周期进行更新;
计算无刷直流电机在起动初始时刻起的1/10单位电气时间内电流平均值,并以1/10单位电气时间为周期进行更新;以及判断电流给定值是否大于等于电流平均值,若是,则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管;
若否,则关断所有功率管;
将所述电流给定值定义为Iset,且设上式中,Ne为无刷直流电机起动时的转速给定值,其大小不超过无刷直流电机的额定转速;
Ie为功率管的额定工作电流;
Sp为无刷直流电机从进入低速重载工况的初始时刻起每单位电气时间周期内无刷直流电机的转速平均值;
并且,Sp的初值设置为0,即Iset和Sp的数值在每 电气时间周期更新1次;
所述每单位电气时间定义为τ,且 其中L表示无刷直流电机的电感系数,R表示无刷直流电机的内阻。