1.一种端子针脚装配装置，其特征在于，包括：

上料机构（1），所述上料机构（1）形成有用于放置针脚（7）的上料通道（121）；

设置于所述上料通道（121）末端的推针机构（2），在所述推针机构（2）的推进方向上设有用于放置端子座（6）的装配位（321），所述推针机构（2）用于将所述上料通道（121）末端的所述针脚（7）推送到所述装配位（321）顶部；

靠近所述装配位（321）设置的移动机构（4），用于驱使放置于所述装配位（321）的所述端子座（6）移动；

设置于所述装配位（321）顶部的压针机构（5），当所述针脚（7）被所述推针机构（2）推送到所述端子座（6）顶部时，所述压针机构（5）用于下压所述针脚（7）使所述针脚（7）被装配到所述端子座（6）中。

2.根据权利要求1所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述推针机构（2）包括第一动力机构（210）、连接到所述第一动力机构（210）的动力输出端的推块（220）和用于供所述推块（220）滑动的滑槽（230），所述滑槽（230）与所述上料通道（121）相连通，从所述上料通道（121）进入所述滑槽（230）内的所述针脚（7）将被所述推块（220）推至所述装配位（321）上方。

3.根据权利要求2所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述推块（220）靠近所述上料通道（121）的一侧设有用于容纳所述针脚（7）的槽口（221），从所述上料通道（121）进入所述滑槽（230）的所述针脚（7）将被容纳于所述槽口（221）内，当所述推块（220）被所述第一动力机构（210）推动时，所述针脚（7）将抵住所述槽口（221）的侧壁移动。

4.根据权利要求3所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述推块（220）内设置有夹持组件（240），所述夹持组件（240）包括活动杆（241），所述活动杆（241）的第一端（2411）连接有第一弹性件（242），所述活动杆（241）的第二端（2412）位于所述槽口（221）内用于与所述槽口（221）的侧壁配合将所述针脚（7）夹持于所述槽口（221）内。

5.根据权利要求4所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述滑槽（230）内设置有挡止件（250），当所述推块（220）回退到所述槽口（221）与所述上料通道（121）的末端相对应时，所述挡止件（250）将抵住所述第一端（2411）并压缩所述第一弹性件（242），使所述第二端（2412）从所述槽口（221）中移出。

6.根据权利要求1所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述推针机构（2）的推进方向上设有装配座（3），所述装配座（3）上形成有所述装配位（321），所述移动机构（4）能够驱使所述装配座（3）移动。

7.根据权利要求6所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述装配座（3）包括底座（310）和设置与所述底座（310）上方的缓冲座（320），所述底座（310）与所述缓冲座（320）之间设有第二弹性件（330），所述装配位（321）设置于所述缓冲座（320）上。

8.根据权利要求6或7所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述移动机构（4）包括滑轨（410）、设置于所述滑轨（410）上的滑块（420）和连接到所述滑块（420）的第二动力机构（430），所述第二动力机构（430）用于驱使所述滑块（420）在所述滑轨（410）上移动，所述装配座（3）设置于所述滑块（420）上。

9.根据权利要求1所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述压针机构（5）包括：

第一压针组件（510），包括第三动力机构（511）和连接到所述第三动力机构（511）的动力输出端的第一压块（512），用于将所述推针机构（2）推出的所述针脚（7）安装到所述端子座（6）上；

第二压针组件（520），包括第四动力机构（521）和连接到所述第四动力机构（521）的动力输出端的第二压块（522），用于压紧已被安装到所述端子座（6）上的所述针脚（7），使所述针脚（7）被装配于所述端子座（6）中。

10.根据权利要求1所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述上料机构（1）包括上料盘（110）、分别连接到所述上料盘（110）和所述推针机构（2）的上料导轨（120）、以及设置于所述上料导轨（120）侧面的第五动力机构（130），所述上料通道（121）位于所述上料导轨（120）上，所述第五动力机构（130）用于推动所述针脚（7）移动到所述推针机构（2）。