1.一种端子插针装配机，其特征在于，包括：

上料机构（1），所述上料机构（1）形成有用于放置针脚（910）的上料通道（110）；

靠近所述上料通道（110）末端可转动地设置有槽轮（2），所述槽轮（2）上形成有若干用于容纳所述针脚（910）的针槽（210），移动至所述上料通道（110）末端的所述针脚（910）将落入于所述针槽（210）中；

设置于所述槽轮（2）两端的推进机构（3）和装配工位（420），所述装配工位（420）用于放置端子座（920），所述推进机构（3）用于推动所述槽轮（2）上的所述针脚（910），使所述针脚（910）被装配到所述端子座（920）中；

靠近所述装配工位（420）设有移动机构（5），用于移动所述端子座（920）。

2.根据权利要求1所述的一种端子插针装配机，其特征在于，还包括压针机构（6）和压针工位（430），所述压针工位（430）靠近所述装配工位（420），所述压针机构（6）用于压紧位于所述压针工位（430）的所述端子座（920）上的所述针脚（910）。

3.根据权利要求2所述的一种端子插针装配机，其特征在于，靠近所述装配工位（420）还设有待装配位（410），所述待装配位（410）和所述压针工位（430）分别位于所述装配工位（420）的两侧，所述移动机构（5）能将所述端子座（920）从所述待装配位（410）移动到所述装配工位（420）或从所述装配工位（420）移动到所述压针工位（430）。

4.根据权利要求3所述的一种端子插针装配机，其特征在于，还包括端子承载轨（4），所述待装配位（410）、所述装配工位（420）、所述压针工位（430）均位于所述端子承载轨（4）上，所述移动机构（5）包括：横向设置的导轨（510）和可滑动地设置于所述导轨（510）上的滑块（520）；

纵向设置于所述滑块（520）上的第一气缸（530）；

设置于所述第一气缸（530）的活塞杆上的移动爪（540），所述移动爪（540）用于使所述端子座（920）在所述端子承载轨（4）上移动。

5.根据权利要求2所述的一种端子插针装配机，其特征在于，所述压针机构（6）包括第二气缸（610）和设置于所述第二气缸（610）的活塞杆上的压块（620），所述压块（620）用于压紧位于所述压针工位（430）的所述端子座（920）上的所述针脚（910）。

6.根据权利要求1所述的一种端子插针装配机，其特征在于，所述推进机构（3）包括第一电机（310），所述第一电机（310）通过第一连杆（320）和第二连杆（330）连接到推杆（340），所述第一电机（310）驱动所述推杆（340）做直线往复运动，用于推动所述槽轮（2）上的所述针脚（910）插入所述端子座（920）。

7.根据权利要求1所述的一种端子插针装配机，其特征在于，所述槽轮（2）连接有第二电机（7），所述第二电机（7）驱动所述槽轮（2）转动。

8.根据权利要求1所述的一种端子插针装配机，其特征在于，所述上料机构（1）包括针脚承载轨（120）和设置于所述针脚承载轨（120）上的限位条（130），所述针脚承载轨（120）和所述限位条（130）之间形成有所述上料通道（110），所述槽轮（2）上设有环绕所述槽轮（2）的环形槽（220），所述针脚承载轨（120）末端位于所述环形槽（220）中且靠近所述环形槽（220）底部。

9.根据权利要求8所述的一种端子插针装配机，其特征在于，所述限位条（130）末端设有延伸至所述环形槽（220）内的压片（131），所述压片（131）用于避免位于所述针槽（210）中的所述针脚（910）错位或倾倒。

10.根据权利要求1所述的一种端子插针装配机，其特征在于，在所述槽轮（2）与所述装配工位（420）之间设有传感器（8），用于检测所述针脚（910）是否已被装配到所述端子座（920）上。