1.一种端子插针机构，其特征在于：包括机架(1)、塑胶件定位装置、端子料盘(2)、端子送料机构(3)、端子裁切刀(4)、夹爪支架(5)、夹爪和驱动装置，所述塑胶件定位装置固定安装于机架上，塑胶件定位装置能够固定定位塑胶件，所述夹爪支架能够朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能够夹紧和松开端子料带(6)，端子料盘能够转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能够切断位于夹爪一侧的端子料带，驱动装置能够驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作。

2.根据权利要求1所述的端子插针机构，其特征在于：所述动装置包括水平气缸(7)、平面凸轮轨道(8)、第一滚轮(9)和第二滚轮，所述夹爪包括上夹爪(10)和下夹爪(11)，下夹爪能够固定定位于夹爪支架上，上夹爪沿纵向能够滑动的安装于夹爪支架上，上夹爪与下夹爪能够夹紧料带，端子裁切刀固定安装于上夹爪上，端子裁切刀下端形成与下夹爪一侧壁匹配的切断刀口，第一滚轮能够转动的安装于上夹爪上，第二滚轮能够转动的安装于夹爪支架上，平面凸轮轨道能够沿插针方向水平滑动的安装于机架上，平面凸轮轨道侧壁上设有限定长度的第一滚道(12)和第二滚道(13)，其中，第一滚道为沿插针方向延伸的与水平方向存在夹角的倾斜滚道，第二滚道为沿插针方向延伸的水平滚道，第一滚轮能够沿第一滚道滚动，第二滚轮能够沿第二滚道滚动，水平气缸驱动平面凸轮轨道水平滑动。

3.根据权利要求2所述的端子插针机构，其特征在于：还设有避让驱动装置(14)，所述避让驱动装置安装于夹爪支架上，下夹爪能够升降运动的安装于夹爪支架上，避让驱动装置驱动下夹爪升降。

4.根据权利要求1所述的端子插针机构，其特征在于：机架上还设有塑胶件感应装置(15)和控制器(16)，塑胶件感应装置能够感应塑胶件定位装置上的塑胶件并传信于控制器，控制器控制端子送料机构和驱动装置动作。

5.根据权利要求4所述的端子插针机构，其特征在于：所述端子送料机构包括料带输送滑道(17)、齿轮(18)和齿轮驱动装置(19)，所述料带输送滑道固定安装于机架上，端子料盘上引出的端子料带具有定位孔的一侧恰能够滑动的插设于料带输送滑道内，该料带输送滑道侧壁上开设有一镂空部，齿轮能够转动的安装于机架上，齿轮能够经过镂空与端子料带上的定位孔啮合传动，齿轮驱动装置驱动齿轮间歇旋转。

6.根据权利要求5所述的端子插针机构，其特征在于：所述齿轮驱动装置为伺服电机。

7.根据权利要求4所述的端子插针机构，其特征在于：所述机架上还设有横截面呈U型的端子料带导向槽(20)，导向开口端的槽侧壁上间隔的能够转动的设有至少一个滚轴(21)，端子料带穿设于滚轴和料带导向槽之间的通道内。

8.根据权利要求7所述的端子插针机构，其特征在于：所述料带导向槽包括第一倾斜段(22)、第二倾斜段(23)和竖直段(24)，其中第二倾斜段与竖直段连通形成夹角为钝角的L形拐弯结构，第一倾斜段与第二倾斜段倾斜方向相反，第一倾斜段下端恰与第二倾斜段和竖直段拐弯处衔接形成三通结构，竖直段端设有能够与端子料带接触导通的导电回路，该导电回路上设有导通感应器，导通感应器传信于控制器，控制器控制端子料盘转动启停。

9.根据权利要求1所述的端子插针机构，其特征在于：所述塑胶件定位装置包括横截面呈U形结构的塑胶件通道(25)、定位叉(26)和定位驱动装置(27)，所述塑胶件通道位于U形结构底面一侧壁上间隔的设有两个穿孔，定位叉能够沿U形结构开口方向滑动的安装于塑胶件通道上，且定位叉端部间隔的设有两个插杆，两个插杆恰能够沿塑胶件通道上的两个穿孔插设于塑胶件通道内，塑胶件恰能够止动的容纳于塑胶件通道与两个插杆形成的空间内，定位驱动装置驱动定位叉往复滑动。