1.一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，包括安装座(9)，其特征在于，所述安装座(9)安装在桁架系统上，安装座(9)上安装有机械活动臂，机械活动臂包括六个轴，安装座(9)上转动安装有第一轴(1)，第一轴(1)侧面转动安装有第二轴(2)，第二轴(2)侧面转动安装有第三轴(3)，第三轴(3)侧面转动安装有第四轴(4)，第四轴(4)一端活动安装有第五轴(5)，第五轴(5)侧面转动安装有第六轴(6)，第六轴(6)上活动安装有喷涂工装。

2.根据权利要求1所述的一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，其特征在于，机械活动臂的轴之间设有第一传动装置(7)，第一传动装置(7)包括第一伺服电机(73)、第一减速机(71)和同步带(72)，第一伺服电机(73)安装在电机座板上，第一伺服电机(73)主轴固定有同步带轮，第一减速机(71)主轴固定有同步带轮，第一伺服电机(73)主轴上的同步带轮与第一减速机(71)同步带轮之间设有同步带(72)，同步带轮通过同步带(72)带动第一减速机(71)旋转，第一减速机(71)另一端连接在下一个转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，其特征在于，所述转轴之间设有第二传动装置(8)，第二传动装置(8)包括第二减速机(81)、第二伺服电机(82)和转动齿轮租(83)，第二伺服电机(82)安装在上一个法兰上，第二伺服电机(82)主轴通过转动齿轮租(83)带动第二减速机(81)旋转，第二减速机(81)另一端连接在下一个转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，其特征在于，所述第六轴(6)与喷涂工装，第六轴(6)与第五轴(5)，第五轴(5)与第四轴(4)之间设有第二传动装置(8)，第三轴(3)与第二轴(2)，第二轴(2)与第一轴(1)，第一轴(1)与安装座(9)之间设有第一传动装置(7)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，其特征在于，所述第一减速机(71)为RV减速机，第二减速机(81)为大孔径谐波减速机。

6.根据权利要求5所述的一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，其特征在于，所述第一传动装置(7)同步带轮结构不需要密封。

7.根据权利要求6所述的一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，其特征在于，所述第三轴(3)安装在第二轴(2)靠近第一轴(1)一侧的侧面，第四轴(4)安装在第三轴(3)靠近第一轴(1)一侧的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种适用于钣喷应用环境的协作机器人，其特征在于，所述第二轴上设有大臂连杆(11)，第三轴(3)安装在大臂连杆(11)的侧面，第三轴(3)上设有小臂连杆(12)，第四轴(4)安装在小臂连杆(12)的侧面，带动第四轴(4)转动的电机安装在小臂连杆(12)上。