1.一种适应于钣喷机器人应用环境的喷涂夹具，包括支撑架(1)、双杆气缸(2)、拍照机构、保护机构、调节机构以及喷枪(3)，其特征在于：所述双杆气缸(2)及拍照机构分别固定安装于支撑架(1)左侧和右侧处，保护机构安装于拍照机构处，所述双杆气缸(2)的伸缩端处设置有连接板(4)，所述调节机构安装于连接板(4)处，所述喷枪(3)安装于调节机构处。

2.根据权利要求1所述的一种适应于钣喷机器人应用环境的喷涂夹具，其特征在于：所述拍照机构包括3D相机(5)，所述3D相机(5)固定安装于固定安装于支撑架(1)处，所述3D相机(5)拍照方向朝向于喷枪(3)喷漆反方向。

3.根据权利要求2所述的一种适应于钣喷机器人应用环境的喷涂夹具，其特征在于：所述3D相机(5)外接有显示设备，且所述3D相机(5)与视觉系统及控制喷漆系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种适应于钣喷机器人应用环境的喷涂夹具，其特征在于：所述保护机构包括石英玻璃(6)和钣金件(7)，所述钣金件(7)设置有两组，所述石英玻璃(6)通过两组钣金件(7)固定安装于3D相机(5)的外部处。

5.根据权利要求1所述的一种适应于钣喷机器人应用环境的喷涂夹具，其特征在于：所述调节机构包括摆尾气缸(8)、推块(9)、推杆(10)、传动轴(11)以及轴承(12)，所述摆尾气缸(8)通过安装件铰接安装于连接板(4)处，所述推块(9)固定安装于摆尾气缸(8)的伸缩端处，所述推杆(10)与推块(9)连接，所述传动轴(11)安装于推杆(10)处，所述轴承(12)安装于连接板(4)处，且所述传动轴(11)与轴承(12)连接，所述喷枪(3)活动安装于连接板(4)处，且所述喷枪(3)与传动轴(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种适应于钣喷机器人应用环境的喷涂夹具，其特征在于：所述连接板(4)处设置有两个尼龙挡块(13)，且两个所述尼龙挡块(13)分别位于推杆(10)的两侧处。