1.一种具有自适应环境的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内底部固定连接有双向电机(3)，所述双向电机(3)两侧均安装有输出杆(4)，所述输出杆(4)远离双向电机(3)的一端设置有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)一端安装有主联动杆(6)，所述主联动杆(6)一侧设置有安装架(7)，所述安装架(7)上固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)一端安装有组装杆(9)，所述组装杆(9)一端设置有第一联动轮(10)；

所述安装架(7)一侧安装有次联动杆(11)，所述次联动杆(11)的数量为四个并呈矩形阵列分布，所述次联动杆(11)远离安装架(7)一端设置有第二联动轮(12)，所述第二联动轮(12)外弧面活动连接有履带(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应环境的工业机器人，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有支撑电机(14)，所述支撑电机(14)通过输出轴安装有第一锥形齿轮(15)，所述第一锥形齿轮(15)上齿接有第二锥形齿轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自适应环境的工业机器人，其特征在于：所述支撑电机(14)上安装有支撑座(17)，所述第二锥形齿轮(16)一侧固定连接有大臂件(18)，所述支撑座(17)与大臂件(18)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自适应环境的工业机器人，其特征在于：所述大臂件(18)远离支撑座(17)一端安装有第一旋转电机(19)，所述第一旋转电机(19)一端设置有小臂件(20)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自适应环境的工业机器人，其特征在于：所述小臂件(20)一端活动连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)远离小臂件(20)一端安装有第二旋转电机(22)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自适应环境的工业机器人，其特征在于：所述第二旋转电机(22)通过输出轴安装有连接杆(23)，所述连接杆(23)一端固定连接有夹持夹(24)。