1.一种O形圈自动装配机构,其特征在于,包括:
供料机构,所述供料机构用于存储并自动输送工件;
预定位机构,其设于所述供料机构的流道出口处,用于承接并固定从所述供料机构的流道出口处输出的工件;
O形圈套装机构,其构造成能相对所述预定位机构进行横向、纵向方向的运动,所述O形圈套装机构包括套轴,O形圈外套于套轴的下部外壁,所述套轴外活动套设有推送管体,所述推送管体用于将O形圈推离套轴的下部。
2.根据权利要求1所述的一种O形圈自动装配机构,其特征在于,所述供料机构包括工件振动盘和用于输送工件的直振输送机构。
3.根据权利要求2所述的一种O形圈自动装配机构,其特征在于,所述预定位机构包括预定位基座,所述预定位基座的上端设有承接座,所述承接座的侧部开设有工件卡槽,所述工件卡槽与所述直振输送机构的流道出口相对接。
4.根据权利要求3所述的一种O形圈自动装配机构,其特征在于,所述承接座的下方还设有定位销件,所述定位销件的下端连接一提升气缸组件的提升端,在提升气缸的作用下,定位销件的上端能贯穿承接座并进入所述工件卡槽中。
5.根据权利要求4所述的一种O形圈自动装配机构,其特征在于,所述预定位基座的两侧部各形成有对射孔,所述对射孔从侧部连通所述工件卡槽,于所述预定位基座的侧边布置对射光纤,所述对射光纤对准对射孔。
6.根据权利要求1所述的一种O形圈自动装配机构,其特征在于,所述套轴形成上宽下窄的轴状结构,套轴上部分的外侧壁上向内凹陷形成有两条嵌槽,套轴的底端向下延伸形成若干呈环状分布的卡边;所述推送管体套设于套轴的下部分,推送管体的上端向上延伸形成有与所述嵌槽相对应的嵌体,嵌体置于嵌槽内且能沿嵌槽长度方向上下滑动。
7.根据权利要求6所述的一种O形圈自动装配机构,其特征在于,所述套轴的上端固设于一基座,所述基座连接于一位移模组,所述基座上布置有拉动气缸,所述拉动气缸的拉动端连接所述嵌体。