1.一种O型圈自动组装机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）包括O型圈送料器（11）以及机械手（2），所述机械手（2）包括驱动机构（21）以及O型圈夹取器（3），所述O型圈夹取器（3）包括受驱动机构（21）驱动的垂直活动机构（22）、水平活动机构（23），所述O型圈夹取器（3）还设置有安装件（25），所述安装件（25）配合设置有O型圈扩张机构（24），所述安装件（25）圆周上设有若干凹槽（251），所述O型圈扩张机构（24）带有若干位于凹槽（251）内相对安装件（25）径向活动的扩针（241）。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述垂直活动机构（22）设置在水平活动机构（23）上，通过所述水平活动机构（23）驱动垂直活动机构（22）和O型圈扩张机构（24）和安装件（25）相对工件的升降活动。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述垂直活动机构（22）包括有升降块（221）和升降轨（222），所述水平活动机构（23）包括水平块（231）和水平轨（232），所述水平轨（232）固定在升降块（221）上，所述水平块（231）受驱动机构（21）驱动沿着水平轨（232）相对升降块（221）升降。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述O型圈扩张机构（24）设有动力组件（244），所述动力组件（244）包括滑轨（246）和滑块（245），所述扩针（241）位于滑块（245）上设置，所述动力组件（244）用于驱动滑块（245）相对安装件（25）升降活动设置。

5.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述O型圈扩张机构（24）包括与扩针（241）连接的活动块（242），所述O型圈扩张机构（24）上还设置有驱动活动块（242）相对O型圈扩张机构（24）径向活动的驱动气缸（243）。

6.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述驱动机构（21）为气缸件，所述驱动机构（21）的固定架上设置有调节机构，通过螺栓松紧进行位置调节，所述驱动机构（21）的活塞杆受气压驱动沿着两点行程活动。