1.一种自动装配机构，其特征在于，包括机架(1)、基座(2)、清理机构(3)、压装机构(4)、胀紧机构(5)以及送料机构(6)，所述基座(2)安装于机架(1)的顶部，所述压装机构(4)安装于基座(2)上，用于将换热管压装至管板上，所述清理机构(3)和胀紧机构(5)位于压装机构(4)的两侧，清理机构(3)和胀紧机构(5)通过两个对称设置的传动机构一(7)与压装机构(4)连接，所述清理机构(3)用于对压装前的管板上的通孔进行清理，所述胀紧机构(5)能够用于对压装后的换热管进行胀接处理，且清理机构(3)与胀紧机构(5)同步运动，位于胀紧机构(5)一侧的传动机构一(7)还通过传动机构二(8)连接至送料机构(6)，所述送料机构(6)位于压装机构(4)及胀紧机构(5)的下方，用于实现换热管的送料。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述压装机构(4)包括滑轨一(41)、液压杆(42)、压装接头(43)以及滑座一(44)，滑轨一(41)安装于基座(2)上，液压杆(42)通过支撑座安装于基座(2)上且其输出端连接至压装接头(43)，压装接头(43)安装于滑座一(44)上，滑座一(44)滑动连接于滑轨一(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述胀紧机构(5)包括滑轨二(51)、滑座二(52)、支撑板一(53)、驱动电机(54)、胀紧头(55)以及辅助找准机构(56)，滑轨二(51)安装于基座(2)上，所述滑座二(52)滑动连接于滑轨二(51)上且其顶部安装有所述的支撑板一(53)，所述驱动电机(54)安装于支撑板一(53)的顶部且其输出端连接至胀紧头(55)，辅助找准机构(56)安装于驱动电机(54)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述清理机构(3)包括滑轨三(31)、滑座三(32)、支撑板二(33)、支座(34)、横杆(35)和清理刷(36)，所述滑轨三(3)安装于基座(3)上，所述滑座三(32)滑动连接于滑轨三(31)上且其顶部安装有所述的支撑板二(33)，所述支座(3)固定于支撑板二(33)的顶部，所述横杆(35)的一端与支座(34)连接并水平设置，横杆(35)的另一端连接至清理刷(36)。

5.根据权利要求4所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述传动机构一(7)包括主动齿条(71)、从动齿条一(72)以及齿轮二(73)，主动齿条(71)安装于滑座一(44)的两侧并与齿轮二(73)啮合，从动齿轮一(152)分别安装于滑座二(52)、滑座三(32)的一侧且也与齿轮二(73)啮合，齿轮二(73)通过转轴转动连接于基座(2)上，从动齿条一(72)在齿轮二(73)的驱动下能够与主动齿条(71)沿着相反的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述辅助找准机构(56)包括导向杆(561)、滑动套(562)以及复位弹簧(5621)，所述导向杆(561)滑动连接于驱动电机(54)一侧的支板(57)上，滑动套(562)滑动连接于胀紧头(55)上且其一侧连接至导向杆(561)的前端，复位弹簧(5621)套设于导向杆(561)上并位于滑动套(562)与支板(57)之间。

7.根据权利要求5所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述送料机构(6)包括滑轨四(61)、滑座四(62)、底座(63)、气缸(64)以及送料座(65)，滑轨四(61)安装于底座(63)上，滑座四(62)滑动连接于滑轨四(61)上且其顶部安装有所述的气缸(64)，气缸(64)竖直设置且其输出端连接至所述的送料座(65)，所述滑座四(62)的底部设有一移动槽(621)；

所述传动机构二(8)包括齿轮四(81)、从动齿条二(82)、连接件(83)以及滑块(84)，位于张紧机构(5)一侧的齿轮二(73)的转轴为长轴且穿过机架(1)连接至齿轮四(81)，齿轮四(81)与从动齿条二(82)啮合，从动齿条二(82)通过连接件(83)连接至滑块(84)的侧面，滑块(84)滑动连接于滑轨四(61)上并位于滑座四(62)底部的移动槽(621)内，机架(1)的底部还安装于支撑件(85)，上述转轴还通过轴承转动连接于支撑件(85)上。

8.根据权利要求4所述的一种自动装配机构，其特征在于：所所述清理刷(36)包括刷杆(361)以及外表面带有刷毛的刷套(362)，所述刷套(362)套设于刷杆(361)上。