1.一种电力巡检无人机图像采集系统，其特征在于，包括：

无人机主体（1）；

设于所述无人机主体（1）下端的安装罩（2），所述安装罩（2）下端安装有摄像头（3）；

设于所述安装罩（2）下端的摄像头角度调节机构，所述摄像头角度调节机构用于调节所述摄像头（3）的拍摄角度；

设于所述安装罩（2）上端的驱动机构；

设于所述摄像头（3）前侧的清理刷板（4），所述清理刷板（4）上端设有清理刷板上下移动机构；

通过第一转轴（5）转动设于安装罩（2）下端左右两侧的防护罩（6），所述安装罩（2）上端设有防护罩翻转机构和连接组件；

通过所述驱动机构工作，使得清理刷板上下移动机构运转，在电力巡检之后，清理刷板上下移动机构驱动清理刷板（4）向下移动，使得清理刷板（4）覆盖到摄像头（3）镜头，在电力巡检之前，清理刷板上下移动机构驱动清理刷板（4）向上移动，使得清理刷板（4）远离摄像头（3）的镜头，通过清理刷板（4）在摄像头（3）镜头处向下和向上移动，清理摄像头（3）镜头灰尘；

所述清理刷板上下移动机构驱动清理刷板（4）向下移动时，在连接组件的作用下，防护罩翻转机构运转，使得左右两侧的防护罩（6）向下端中部翻转，将防护罩（6）罩在摄像头（3）外侧，对摄像头（3）进行防护；所述清理刷板上下移动机构驱动清理刷板（4）向上移动时，在连接组件的作用下，防护罩翻转机构运转，使得左右两侧的防护罩（6）向上端两侧翻转，将摄像头（3）裸露在外；

所述摄像头角度调节机构包括：

固定设于安装罩（2）内顶壁的安装柱（7），所述安装柱（7）左右两侧壁均固定设有L型连接架（8），所述L型连接架（8）内通过轴承转动设有第二转轴（9），所述摄像头（3）固定设于两组所述第二转轴（9）之间；

固定设于所述安装罩（2）上端的第一减速电机（10），所述第一减速电机（10）的输出轴外表面固定设有第一主动带轮，所述第二转轴（9）外表面固定设有第一从动带轮，所述第一从动带轮与第一主动带轮之间通过第一皮带（11）传动连接，所述安装罩（2）上壁开设有供第一皮带（11）穿过的第一避让孔；

所述驱动机构包括：

固定设于安装罩（2）上端的驱动箱体（12），所述驱动箱体（12）上端面与无人机主体（1）下端面固定连接，所述驱动箱体（12）内后侧壁固定设有支撑板，所述支撑板上端面固定安装有第二减速电机（13）；

所述清理刷板上下移动机构包括：

固定设于清理刷板（4）上端的齿条（14），所述齿条（14）上端固定设有长环形件（15），所述长环形件（15）内表面滑动连接有第一拨杆（16），所述第一拨杆（16）后侧固定设有连杆（17），所述连杆（17）远离第一拨杆（16）的一端固定设有第三转轴（18），所述第三转轴（18）与第二减速电机（13）的输出轴固定连接；

所述驱动箱体（12）内前侧壁固定设有固定块（19），所述固定块（19）上开设有用于滑动连接齿条（14）的滑孔，所述安装罩（2）上壁开设有供齿条（14）穿过的第二避让孔；

所述防护罩翻转机构包括：

通过轴承转动设于驱动箱体（12）内后侧壁的两组第四转轴（20），所述第四转轴（20）外表面固定设有第二主动带轮，所述第一转轴（5）外表面固定设有第二从动带轮，所述第二从动带轮与第二主动带轮之间通过第二皮带（21）传动连接，所述安装罩（2）上开设有供第二皮带（21）穿过的第三避让孔，所述第四转轴（20）外表面固定设有第一齿轮（22），两组所述第一齿轮（22）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机图像采集系统，其特征在于：

所述连接组件包括：

通过轴承转动设于驱动箱体（12）内前侧壁的第五转轴（23），所述第五转轴（23）外表面固定设有与齿条（14）啮合连接的第二齿轮（24）。

3.根据权利要求2所述的电力巡检无人机图像采集系统，其特征在于：所述第二齿轮（24）前侧面固定设有弧形块（25）和连接块（26），所述连接块（26）前侧固定设有第二拨杆（27），位于所述第二齿轮（24）远离齿条（14）的一侧的第四转轴（20）外表面固定设有槽轮（28）。

4.根据权利要求3所述的电力巡检无人机图像采集系统，其特征在于：所述槽轮（28）外表面设有两组凹锁止弧，且两组凹锁止弧之间的角度为90度，所述槽轮（28）上且位于两组凹锁止弧之间中部开设有径向槽。

5.根据权利要求4所述的电力巡检无人机图像采集系统，其特征在于：所述弧形块（25）外表面设有凸锁止弧，所述凸锁止弧与凹锁止弧相适配，所述第二拨杆（27）与径向槽相适配。

6.一种利用权利要求1所述的电力巡检无人机图像采集系统的方法，其特征在于：包括如下步骤：摄像头调正：在电力巡检之后，首先通过摄像头角度调节机构将摄像头（3）调节至摄像头（3）镜头朝向正前方；

清理刷板下移清理：清理刷板通过驱动机构工作，驱动清理刷板上下移动机构运转，清理刷板上下移动机构驱动清理刷板（4）向下移动，使得清理刷板（4）覆盖到摄像头（3）镜头，清理摄像头（3）镜头灰尘；

防护罩翻转合并防护：在清理刷板上下移动机构驱动清理刷板（4）向下移动的同时，在连接组件的作用下，防护罩翻转机构运转，使得左右两侧的防护罩（6）向下端中部翻转，将防护罩（6）罩在摄像头（3）外侧，对摄像头（3）进行防护，避免该电力巡检无人机图像采集系统降落时，地面的异物对摄像头（3）造成损伤；

清理刷板上移清理复位：在电力巡检之前，通过驱动机构工作，驱动清理刷板上下移动机构运转，清理刷板上下移动机构驱动清理刷板（4）向上移动，使得清理刷板（4）远离摄像头（3）的镜头，清理摄像头（3）镜头灰尘，并使得清理刷板（4）不会妨碍摄像头（3）拍摄巡检环境的画面；

防护罩翻转张开复位：在清理刷板上下移动机构驱动清理刷板（4）向上移动的同时，在连接组件的作用下，防护罩翻转机构运转，使得左右两侧的防护罩（6）向上端两侧翻转，将摄像头（3）裸露在外，从而使得防护罩（6）不会妨碍摄像头（3）拍摄巡检环境的画面；

图像采集：通过无人机主体（1）带动摄像头（3）在需要巡检的空间进行飞行，通过摄像头（3）拍摄需要巡检的空间画面信息，对巡检空间的图像信息进行采集；通过摄像头角度调节机构可对摄像头（3）的拍摄角度进行90度调节，使得该电力巡检无人机图像采集系统图像采集范围更广。