1.一种水下视频图像采集机器人，其特征在于：包括中间外壳体(12)、连接在中间外壳体(12)前端的透明摄像舱(71)和连接在中间外壳体(12)后端的舱尾(13)，所述中间外壳体(12)的前部及后部对称设置有四个竖直推进组件(4)，所述舱尾(13)的后端左右对称设置有两个水平推进组件(3)，所述摄像舱(71)内安装有视频图像采集组件，所述中间外壳体(12)的顶端安装有导线连接头(52)，所述中间外壳体(12)的底端可拆卸的安装有浮力舱组件。

2.根据权利要求1所述的水下视频图像采集机器人，其特征在于：所述视频图像采集组件包括自适应云台(72)、补光灯安装盘(73)、补光灯(74)和摄像机(75)，所述自适应云台(72)安装在摄像舱(71)顶端，所述摄像机(75)安装在自适应云台(72)的驱动端，所述自适应云台(72)的驱动端位于摄像机(75)的后侧外圈还设置有一个补光灯安装盘(73)，所述补光灯安装盘(73)前端等角度间隔安装有一圈补光灯(74)。

3.根据权利要求1或2所述的水下视频图像采集机器人，其特征在于：所述竖直推进组件(4)包括竖直推进电机(41)、第一螺旋桨(42)、竖直推进电机固定座(43)、通道(44)和通道壁(45)，所述中间外壳体(12)的前部及后部对称设置有四个通道壁(45)，通道壁(45)内竖直形成有通道(44)，每个通道(44)内均安装有竖直推进电机固定座(43)，竖直推进电机固定座(43)上安装有竖直推进电机(41)，竖直推进电机(41)的驱动端安装有第一螺旋桨(42)。

4.根据权利要求3所述的水下视频图像采集机器人，其特征在于：所述水平推进组件(3)包括水平推进电机(31)、第二螺旋桨(32)和螺旋桨保护罩(33)，所述水平推进电机(31)安装在舱尾(13)内，所述第二螺旋桨(32)安装在水平推进电机(31)的驱动端，所述螺旋桨保护罩(33)固定在舱尾(13)的后端，螺旋桨保护罩(33)套设在第二螺旋桨(32)外侧。

5.根据权利要求4所述的水下视频图像采集机器人，其特征在于：所述浮力舱组件包括快速连接头(61)、浮力舱连接柱(62)、浮力舱(63)、舱口(64)和舱口盖(65)，所述中间外壳体(12)的底端对称安装有快速连接头(61)，所述浮力舱(63)的顶端对称设置有浮力舱连接柱(62)，所述浮力舱连接柱(62)与快速连接头(61)之间可拆卸连接，所述浮力舱(63)的顶端设置有舱口(64)，所述舱口(64)上安装有舱口盖(65)。

6.根据权利要求1所述的水下视频图像采集机器人，其特征在于：所述中间外壳体(12)内设置有中间内壳体(51)，所述中间内壳体(51)包括电控系统，所述电控系统包括控制电路(53)和蓄电池(54)。