1.一种龙门自动搬运机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设有运送组件(5)，所述运送组件(5)包括移动件(51)、提升件(52)和夹持件(53)，所述移动件(51)包括移动板(512)、齿轮一(5111)、齿条(515)和驱动源，所述移动板(512)安装在支架(1)上，所述驱动源安装在移动板(512)上，所述齿条(515)安装在支架(1)上，所述齿轮一(5111)安装在移动板(512)上，且所述齿轮一(5111)与驱动源连接，所述齿轮一(5111)与齿条(515)啮合，所述提升件(52)安装在移动板(512)上，且所述提升件(52)与移动件(51)连接，所述夹持件(53)安装在提升件(52)上，且所述夹持件(53)与提升件(52)连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门自动搬运机构，其特征在于：所述移动件(51)还包括安装箱(514)和转轴(5110)，所述安装箱(514)安装在移动板(512)的一端，所述转轴(5110)安装在安装箱(514)上，所述齿轮一(5111)同轴安装在转轴(5110)的一端，所述转轴(5110)通过联轴器(513)与驱动源相连。

3.根据权利要求2所述的一种龙门自动搬运机构，其特征在于：所述安装箱(514)上还安装有驱动杆(517)，所述驱动杆(517)的一端同轴安装有齿轮三(518)，所述转轴(5110)远离齿轮一(5111)的一端同轴安装有齿轮二(519)，所述齿轮二(519)与齿轮三(518)啮合，所述驱动杆(517)远离齿轮三(518)的一端与联轴器(513)相连，所述联轴器(513)远离驱动杆(517)的一端与驱动源相连。

4.根据权利要求3所述的一种龙门自动搬运机构，其特征在于：所述驱动源为伺服电机(511)，所述伺服电机(511)的驱动轴与联轴器(513)远离驱动杆(517)的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门自动搬运机构，其特征在于：所述提升件(52)包括提升电机(523)、安装板(521)、丝杆(524)和提升板(525)，所述安装板(521)沿竖直方向安装在移动板(512)上，所述安装板(521)沿竖直方向安装有提升轨(522)，所述提升电机(523)安装在安装板(521)上，所述丝杆(524)安装在提升轨(522)内，且所述丝杆(524)的一端与提升电机(523)的驱动轴同轴连接，所述提升板(525)的侧壁上设有提升块(526)，所述提升块(526)螺纹配合于丝杆(524)上，且所述提升块(526)安装在提升轨(522)内，所述夹持件(53)安装在提升板(525)上。

6.根据权利要求5所述的一种龙门自动搬运机构，其特征在于：所述夹持件(53)包括夹持气缸(531)和夹持板(532)，所述夹持气缸(531)安装在提升板(525)的侧壁上，所述夹持板(532)安装在提升板(525)的侧壁上，且所述夹持板(532)与夹持气缸(531)的活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种龙门自动搬运机构，其特征在于：所述运送组件(5)还包括图像传感器(54)，所述图像传感器(54)安装在提升板(525)上，所述图像传感器(54)通过控制系统与移动件(51)、提升件(52)和夹持件(53)相连。

8.根据权利要求1所述的一种龙门自动搬运机构，其特征在于：所述运送组件还包括安全光栅(55)，所述安全光栅(55)安装在支架(1)上，所述安全光栅(55)通过控制系统与移动件(51)、提升件(52)和夹持件(53)相连。